SparkFun Ultrasonik Menzil - Uzaklık Ölçer ( LV-MaxSonar-EZ1)

SparkFun Ultrasonik Menzil/Mesafe Ölçer ( LV-MaxSonar-EZ1) 

Sparkfun Ultrasonik Menzil/Mesafe Ölçer, MaxBotix firmasının tasarladığı kulanımı oldukça kolay bir menzil/mesafe ölçüm sensörüdür. Sensör ölçümleri renkten veya objenin görsel karakteristiğinden etkilenmez. Sensör, 0 ila 255 inches (0 ila 6.45m) arasında 1 inçlik değişimlerle ölçümler yapar. Ölü bölgesi çok küçüktür (6 inç) ve bu alanda yer alan nesneler için uzaklık bilgisi sabit 6 inç olarak görülmektedir. 

Sparkfun Ultrasonik Menzil/Mesafe Ölçer, sesin boşlukta yayılma (343 m/s) ve yansıdığı nesneye kadar sesin gidip gelmesi için geçen süre (time of flight) ölçümünden hareketle mesafe bilgisini çıkarmaktadır.  EZ1 yakındaki nesneleri algılamak için ses dalgalarını kullandığından, çalışırken gerçek dünya akustiğine maruz kalır ve aşırı gürültülü ortamlar gibi her durumda iyi çalışmayabilir. Güçlü bir yansıma sağlayan duvarlar gibi büyük, katı nesneleri tespit etmek için en iyi sonucu verir. Küçük nesneler sensörün alması için yeterli sesi yansıtmayabilir ve yumuşak nesneler sesi tekrar sensöre yansıtmak yerine emebilir.

Matbotix'in EZ serisi; EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 ve EZ4 olmak üzere 5 modeli kapsar ve EZ0'dan EZ4'e doğru sensörler daha dar bir hüzmeye sahip olmaktadır. Aşağıdaki şekil bir çeşit engel (takoz) kullanarak EZ1 ile yapılmış hüzme şeklini çıkarmaya yönelik deneyin sonuçlarını göstermektedir. Şekilden de görüldüğü gibi sensör 5.0v gerilimde 3.3V'a göre daha uzak ve geniş bir menzil içinden algılama yapabilmektedir. 30 cm'lik kare bölmelerle oluşturulmuş A,B,C,D çizelgelerinde artan çaplarda engeller yanalda ve dikeyde yerleştirilerek EZ'in menzil alanı çıkarılmıştır.





Sparkfun Ultrasonik Menzil/Mesafe Ölçer üzerinde haberleşme ve kontrol için 7 pin bulunmkatadır. Pinlerin temsil ettikleri fonksiyonlar kartın arkasında belirtilmiştir. Sensör kartının çıktı sinyali proje ihtiyacına göre farklı şekillerde belirlenebilir. Çıktı sinyali PWM sinyali, analog sinyal ve seri data şeklinde olabilir. En basit çıktı sinyali analog olarak AN pininden alınan çıktıdır. Maksimum algılama uzaklığında Vcc değerinin yarısı kadar gerilim oluşmakta ve algılanacak obje sensöre yaklaştıkça bu gerilim düşmektedir. EZ1'i bir mikrodenetleyiciye bağlamak için +5V, GND ve AN (analog out) çıkışlarına gerek vardır. +5V, GND nikrodenetleyicinin ilgili pinlerine bağlanırken AN pini herhangi bir analog girişe bağlanabilir. AN pini üzerinde 5V besleme halinde Vcc/512 = ~9.8mV/in'lik bir değişim olur.



Nispeten karmaşık olan sensör- mikrodenetleyici seri output bağlantısı için bağlantıyı kontrol ediniz

Kullanım Alanları

o    İHAlar mikro uçaklar ve bazı helikopterler
o    Hazne seviyesi ölçümü
o    Yakınlık bölgesi tespiti
o    Kişi algılama
o    Robot menzil algılama sensörü
o    Otonom navigasyon
o    Çoklu sensör dizileri
o    Mesafe ölçümü
o    Uzun menzilli nesne algılama
o    Geniş hüzme hassasiyeti

Özellikler (ÖZET)

o   1 inç çözünürlük
o   20Hz okuma hızı
o   42kHz çalışma frekansı ( nesnelere gönderilen ultrasonik dalga frekansı)
o   RoHS Uyumlu
o   Sensör çıkışından 3 farklı OUTPUT çıkışı alabilme: Analog Voltaj, RS232 Seri, PWM
o   6 inçten daha yakın nesneler 6 inç olarak okunmaktadır (Ölü bölge çok sınırlıdır!)
o   Maksimum Aralık 645 cm (254 inç)
o   2.5-5.5V arası çalışır
o   2.0mA ortalama akım gereksinimi
o   Projenize veya ürününüze kolay entegrasyon için tasarlanmıştır
o   LV-MaxSonar-EZ sensörlerinin en geniş hüzmeye sahip olan modelidir
o   MaxBotix'in en popüler kapalı alan ultrasonik menzil ölçeri 
o   Birçok proje için mükemmel olan düşük maliyetli, çok yönlü tasarım

Bağlantılar

• LV-MaxSonar-EZ Quick Start Guide (Hızlı Başlangıç Rehberi)

• Sensor Selection Guide (Sensör Seçin Rehberi)