Pololu VL6180X Voltaj Regülatörlü ToF Uzaklık Sensörü - 60cm max PL-2489

Pololu VL6180X  Voltaj Regülatörlü Time-of-Flight  Uzaklık Sensörlü Taşıyıcı Kartı  - 60cm max

Pololu VL6180X Voltaj Regülatörlü ToF Uzaklık Sensörlü Taşıyıcı Kartı, ST'nin VL6180X yakınlık ve ortam ışık şiddeti ölçümüne dayalı bir breakout/carrier kartıdır ve 20 cm'lik  mesafede nesnelerin sensöre uzaklığını ölçer (21-60 cm aralıklarında ise çözünürlük düşer ancak  ölçüm gerçekleşir ). VL6180X ölçüm için kızıl-ötesi palsleri (darbe) kullanmaktadır ve ölçümler hedefin renginden ve şeklinden etkilenmez. Çip üzerinde kullanılan FlightSense teknolojisi bunu yansıyan ışığın şiddetini ölçmek yerine ışığın hedefe gitme-gelme süresi toplamını hesaplayarak yapar. Aslında bu kısa-menzil bir LIDAR mantığıdır. Uzaklık verisi ve ortam ışığı ölçümleri (ambient light sensor sayesinde) I2C arayüzü üzerinden okunmaktadır. 

Kart üzerinde 2.8V lineer çıkışlı bir voltaj regülatörü ve bütünleşik bir level-shifter devresi de mevcuttur. Level-shifter yapısı sayesinde uzaklık sensörünüz 2.7v - 5.5V giriş gerilim düzeylerinde çalışabilmektedir. LGA paket pinlerine ulaşım zor olmakla beraber bu ürünle birlikte VL6180X pinleri ulaşılabilirdir. Haberleşme ve kontrol pinleri kartın kenarında ulaşılabilir durumdadır ve 0.1" aralıkla breadboard dostu yapıda yerleştirilmiştir.



Kart Üzeri Bileşenler ve Kullanım

1- Kartı kullanmak için en az 4 bağlantı gerekmektedir, bunlar: VIN, GND, SCL ve SDA pinleridir. VIN, 2.7V - 5.5V arası bir gerilime bağlanır ve yerleşik gerilim regülatörü VL6180X'e 2.8V besleme gerilimi sağlamaktadır. SDA ve SCL pinleri ise I2C arayüz içindir ve VIN voltaj seviyesine uyumlu lojik düzeylerde gerilimlerde olmalıdır. Kart üzerinde 2 GPIO pini mevcuttur, bunlar kart üzerinde 2.8 volta bağlanmıştır (pull-up) ve 5V toleranslı değildir! Lojik "high" düzeyi geçişi 2.8 voltun altında olan mikrodenetleyiciler sensör çıkışını okuyabilmektedir. Ayrıca 4 kanallı bir lojik seviye öteleyici de kullanılabilir. 

2- I²C  haberleşme üzerinden uzaklık ve ışık şiddeti değerleri sorgulanabilir. Bunun için SDA ve SCL pinleri level shifter kartları VIN ile aynı voltaj düzeyinde çalışan mikrodenetleyicilerle kartın haberleşebilmesini sağlar. Kartın 7 bit slave adresi  0101001'dir ve konfigürasyon register ları üzerinden değiştirilebilir.

3- Range Scaling (Menzili belli oranda artırma): Daha düşük çözünürlüklere razı olunduğunda VL6180X, 20cm'den daha uzun mesafeleri ölçebilir. Örneğin Scaling factor 2 olarak seçildiğinde menzil 40cm'e çıkar ve çözünürlük 2mm olur. tüm durumlarda ölçülen mesafe 1 ile 200 arasında bir sayı olarak verilmektedir. Ancak 1x scaling uygulandığında sayı doğrudan mm cinsinden uzaklığı ifade ederken 2x veya 3x scaling uygulandığında elde edilen sayı 2 veya 3 ile çarpılarak mm karşılık bulunmalıdır.


Paket İçeriği