Stokta Yok

Robotis OP-2 (OP 2) İnsansı, Humanoid Robot Platformu

Name: Robotis OP-2 (OP 2) İnsansı, Humanoid Robot Platformu
Brand: Robotis
SKU: 02.01.084.010
Price: 538170.35 TRY
Availability: OutOfStock
Rating: 5 (1 reviews)

Ürün Kodu : 02.01.084.010

448.475,30 TL + KDV

538.170,35 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Stokta Yok Stoğa Düşünce Bildir

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (1)

Robotis OP-2 İnsansı ( Humanoid ) Robot Platformu

Robotis Op-2, Robotis OP (Darwin-Op) olarak bilinen insansı robotun daha yüksek işlem gücü ve daha seri hareketler üretecek şekilde güncelleştirilmiş/ iyileştirilmiş versiyonu olarak gösterilebilen insansı bir robot platformudur. Robotun ismi her ne kadar OP-2 olarak geçse de aynı zaman da "Darwin" olarak da bilinmektedir. ROBOTIS OP2; araştırma-geliştirme ve eğitim faaliyetlerinde kullanılmak üzere ileri hesaplama gücü, sofistike sensörler, belli düzeyde yük taşıma becerisi ve dinamik hareket yeteneği ile donatılmıştır. Op-2, sahip olduğu yazılım ve donanım bileşenleri ile yapay zeka uygulamaları ve STEM eğitimi için yerinde bir seçim olacaktır!

Robotis OP-2 eklemleri Dynamixel MX-28T akıllı servo motorlar (aktuatörler) ile kontrol edilmektedir ve bu aktuatörlerden robot üzerinde 20 adet mevcuttur. 1Mbps bant genişliğine sahip Dynamixel-bus, eklemlerin kontrolünü sağlar ve yüksek serbestlik derecesinde Robotis OP-2'nin esnek hareket yeteneği sergilemesine olanak tanır. Ayrıca 1800mAh'lik LiPo batarya grubu robotun 30 dakika boyunca çalışır vaziyette kalmasını sağlar.

robotis-op2.jpg (374 KB)

OP-2 bir önceki versiyon olan Robotis DArwin'e göre bazı avantajlar barındırmaktadır. Bunlardan en dikkat çekici olanı çift çekirdekli bir işlemci ile değiştirilen, robotun esas işlemcidir. Bunun yanında OP-2'de RAM ve SSD bellekleri kullanıcı tarafından değiştirilebilir olarak modifiye edilmiştir. Ayrıca denetleyici için CM730'dan CM740 geçilerek boyut olarak küçültme sağlanmıştır. OP-2 önceki versiyonuna kıyasla beyaz renk ile sunulmaktadır. Bu farklar özet olarak aşağıdaki tabloda verilmiştir:

	Darwin-OP	ROBOTIS OP-2
CPU	Intel Atom Z530@1.6GHz tek çekirdek	Intel Atom N2600@1.6GHz çift çekirdek
RAM	1GB DDR2	4GB' a kadar DDR3, 204-pin SO-DIMM modülü (kullanıcı tarafından değiştirilebilir)
Depolama Alanı	4GB NAND flash IDE	half-size mSATA modül (32GB) (kullanıcı tarafından değiştirilebilir)
LAN Hızı	100 Mbps	1 Gbps
Kurulup-Kaldırılabilir İşletim Sistemi	Sadece Linux (32-bit)	Herhangi bir Linux dağıtımı,(32-bit) Herhangi bir Windows dağıtımı (32-bit)
Wi-Fi	802.11g	802.11n (Sadece 2.4GHz)

PAKET İÇERİĞİ

-tamamıyla montajlı Robotis OP-2 Robot x1
-batarya paketleri x3
-batarya şarj cihazı x1
-DC güç kaynağı x1
-güç kablosu x1
-ethernet kablosu x1
-anahtarlar x2 ve tornavidalar x2
-yedek kablolar
-yedek civata ve somunlar
-kırmızı top x1
-renk kartları x7
-USB flash sürücü x1
-Hızlı Başlangıç rehberi x1
-roboPlus CD x1
-sigorta x1
-muhafaza ve taşıma çantası x1

ÖZET

o Varsayılan yürüme hızı: 24.0 cm / sn (9.44 in / saniye) 0.25 saniye - adım kullanıcı tarafından değiştirilebilir yürüyüş
o Varsayılan ayakta durma süresi: 2.8 saniye (aşağı bakacak şekilde) ve 3.9 saniye (yukarı bakacak şekilde) - kullanıcı tarafından değiştirilebilir hız
o Dahili PC: Intel Atom N2600 @ 1.6 GHz çift çekirdekli, RAM 4GB DDR3, 32GB mSATA
o Yönetim denetleyicisi (CM-740): ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
o 20 aktüatör modülü (6 DOF ayağı x2 + 3 DOF kolu x2 + 2 DOF boyun)(Aktuatörler dayanaklı metal redüktörlere sahiptir)
o Çok yönlü işlevsellik (eski, güncel ve gelecek çevre birimlerini kabul edebilir)
o 3 eksenli cayro, 3 eksenli ivmeölçer, düğme x3, algılama mikrofonu x2
o Enerji tasarrufu için stand-by modu

Eğitsel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!