menü simgesi Tüm Kategoriler
Stokta Yok
Robotis

Universal Robot için Direk Uyumlu El - RH-P12-RN-UR

Ürün Kodu : 01.02.084.057
147.349,13 TL + KDV
176.818,95 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • RH-P12-RN-UR - Universal Robot için Direk Uyumlu Robot El






    Robotis markalı bu ürün 1-DOF dereceli ve iki parmaklı bir robot eldir ve ürün paketi Ure serisi bazı parçaları da içermektedir. Diğer özellikler aşağıda verilmiştir:

    1-DOF İki Parmak Robot El
    10W DC motor ile çalışan 2 parmaklı çok fonksiyonlu robot el sisteminizin kavrama ve aktarma yeteneklerini arttıracaktır.

    Adaptif Tutma Tasarımı
    Pasif Eklemler, çeşitli şekillerdeki nesneler için adaptif tutma becerisini sisteminize kazandırır.

    Akım Kontrolü (Kuvvet Kontrolü)
    Tork kontrolü ve akım bazlı konum kontrolü, çeşitli malzemelerin nesnelerini tutup kaldırmayı mümkün kılar.

    Ağırlıkça düşük ancak Yüksek Güçlü Yapı
    500g'lık robot el ağırlığının 10 katına kadar (5kg) yükleri (payload) kaldırabilir.

    Çıkarılabilir Parmak Uçları
    Sökülebilir parmak uçları, özelleştirilmiş parmak uçlarıyla kolayca değiştirilebilir.

    Sezgisel ve Basit Montaj
    Robot eli, ROBOTIS Manipulator'a hızlı bir şekilde monte edilebilir. Basitleştirilmiş tasarım, kullanıcıya özel uygulamalara kolay montajlama yapabilmeyi sağlar.



    Paket içeriği

     

    RH-P12-RN

    1 (Montajlı ürün)
    UR Montajlama gövde parçası1
    Kablo mahfaza gövde parçası1
    Robot Kablo 180mm (URe Exclusive)1
    WB M3x44
    WB M6x86
    WB M3x86
    Alyan anahtar (Wrench)2 Types
    USB Hafıza 1
    QuickStart rehberi1
     
    Donanım Özellikleri (ÖZET)


    MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
    Pozisyon sensörüTemassız mutlak enkoder (12bit, 360°)
    MotorNüvesiz
    Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
    Control AlgoritmasıPID Kontrol
    Hassasiyet derecesi0.088°
    Çalışma moduAkım kontrol modu
    Akım esaslı pozisyon kontrol modu
    Ağırlık500g
    Stroke0-106mm
    Redüksiyon oranı1181 : 1
    Maksimum kavrama gücü170N
    Tavsiye edilen Payload (yük)5kg
    Çalışma sıcaklığı-5°C ~ 55°C
    Nominal Voltaj24V
    Kontrol sinyaliDijital paket
    Protokol tipiRS485  Asenkron seri haberleşme (8bit, 1stop, No Parity)
    Fiziksel bağlantıRS485 Multidrop BUS
    ID0 ~ 252
    Geri beslemePozisyon, Hız, Akım, Sıcaklık, Giriş Voltajı, vb
    MalzemeFull Metal Dişli-Redüktör, Metal Gövde
    Standby akımı30mA

    Bağlantılar


T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.