TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Pololu A4988 Step Motor Sürücü Carrier Kartı (Headerlar Lehimli) PL-2980
Allegro A4988 motor sürücü entegresi ile oluşturulmuş Pololu A4988 Step Motor Sürücü Breakout Kartı, microstepping (mikro-adım) ve bipolar step motor sürme yeteneklerine sahip bir karttır. Ayarlanabilir akım limitleme, aşırı-akım ve aşırı-sıcaklık koruma ve 1/16 adıma kadar 5 farklı microstep çözünürlüğüne sahiptir.
Pololu Step Motor Sürücü Kartı, 8V-35V arası gerilimlerde besleme kabul ederken soğutmasız sarım başına 1A yeterli soğutma sağlandığında sarım başına 2A'e kadar akım sağlayabilmektedir. Paket içeriğine 0.1″ aralıklara sahip erkek pin header da dahil edilmiştir.
(Lehimleme olmadan arkadan görünüm, kart headerlar lehimli olarak gönderilmektedir)
Pololu Step Motor Sürücü Kartı (Siyah sürüm) için diğer anahtar özellikler aşağıda verilmiştir:
o Basit adım ve yön kontrol arayüzü
o Beş farklı adım çözünürlüğü: tam adım, yarım adım, çeyrek adım, sekizde birlik adım ve on altıda birlik adım
o Ayarlanabilir akım kontrolü maksimum akım çıkışını, daha yüksek adım hızları elde etmek için step motorunuzun nominal voltajının üzerindeki voltajları kullanmanıza izin veren bir potansiyometre ile ayarlamanıza olanak sağlar.
o Doğru akım azaltma (decay) modunu otomatik olarak seçen akıllı kıyıcı (chopping) kontrolü (hızlı azalma veya yavaş azalma)
o Aşırı-ısınma kapatması, düşük-voltaj kilitleme, akım atlama korumasıo Kısa devre ve yük kısa devre korumalarıNot: A4988 Black edition %20 daha performanslıdır ve bu iki ürün birbiri yerine kullanılabilir
PCB kartı üzerinde header pinleri arasındaki mesafe 0.1" olup; 0.1" breadboardlara ve perfboardlara uygun şekilde takılmaya imkan tanır.
Ürün Özeti
o Minimum çalışma voltajı: 8 V
o Maksimum çalışma voltajı: 35 V
o Faz başına sürekli akım: 1 A
o Faz başına maksimum akım: 2 A
o Minimum lojik voltajı: 3 V
o Maksimum lojik voltajı: 5.5 V
o Mikro adım çözünürlükleri: tam adım (1), 1/2, 1/4, 1/8 ve 1/16
o Ters voltaj koruması ?: yoko Header lehimli mi?: EVETo Boyut: 0.6″ × 0.8″o Ağırlık: 2.4gMotor Sürücü Kartı Bağlantı Şeması ve Kullanım
(Aşağıda Pololu Step Motor Sürücü Kartı ve bir mikrodenetleyici bağlantısı için en az sayıda elemanla oluşturulmuş bağlantı şeması görülmektedir!)
Sürücü devresi lojik besleme için VDD-GND uçları arasında 3V - 5.5V bağlantısı gerektirir. Motor beslemesi ise VMOT ve GND uçları arasına 8-35V arasında kalacak şekilde bağlanabilir. Beslemelerin decoupling kapasitör bağlantısı yapma hususuna ve (4A'lik maksimum) motor tepe akımını sağlayacak bir besleme kullanmaya özen gösterilmelidir. Kart üzerinde yer alan seramik kapasitörler ve uzun güç kablajları karta zarar veren LC voltaj sıçramalarına neden olmaktadır bunun için VMOT-GND arasına büyük (47 uF) elektrolit kapasitörler konabilir.
A4988 gibi bir mikro adımlama sürücüsü, bobinlere ara akım seviyeleri ile enerji vererek ara adım konumlarına ulaşmaya ve bu şekilde daha yüksek çözünürlüklerle
hareket etmeye olanak tanır. Çözünürlük (adım boyutu) seçici girişleri (MS1, MS2 ve MS3), aşağıdaki tabloya göre beş farklı adım çözünürlüğünden seçim yapılmasını sağlar. MS1 ve MS3 dahili 100kΩ pullup dirençlerine sahiptir ve MS2 dahili bir 50kΩ pullup direncine sahiptir, bu yüzden bu üç mikro adım seçim pininin bağlanmadan bırakılması tam adım modunda kalır. Mikro adım modlarının doğru çalışması için, akım limitleme değerinin yeter düzeyde "low"a çekilmesi ve bu şekilde akım sınırlamanın aktif edilmesi gerekmektedir. Aksi halde, ara akım seviyeleri doğru şekilde tutulamayacak ve motor mikro adım seviyelerini atlayacaktır.MS1 MS2 MS3 Microstep Çözünürlük Low Low Low tam adım High Low Low yarım adım Low High Low dörtte bir adım High High Low sekizde bir adım High High High on altıda bir adım 
Not: Ürün üzerinde motor sargıları için akım sınırlaması ayarı mevcuttur. Akım sınırlama tam adım modunda tek bir sargı üzerinden geçen akım ölçülerek veya doğrudan Vref değeri trimmer ile ayarlanarak sağlanabilir!
Bağlantılar
A4988 datasheet (1MB pdf)
