Pololu 210:1 Micro Metal Redüktörlü DC Motor HPCB 12V - Dual Şaft PL-3054

Pololu 210:1 Micro Metal Redüktörlü DC Motor HPCB 12V 160rpm - Dual Şaft PL-3054

İncelediğiniz 12V redüktörlü motor, uzun ömürlü karbon fırçalara (HPCB) sahip bir yüksek güçlü DC motor ile 210:1 (tam olarak 210.59:1) redüksiyon oranına sahip bir redüktör yapısından oluşmaktadır. Gövde 10mm X 12mm (kesit alanı) ölçülerine sahipken "D" şekli verilmiş redüktör şaftı 9mm uzunluğunda ve 3mm çapındadır. Toplam motor uzunluğu ise 26 cm'dir.  Bu üründe 4.5 x 1mm boyutlarında ek bir mil çıkışı mevcuttur ve bu mile bir enkoder takılarak hız ve pozisyon geribesleme alınabilir. Ürünün stall (zorlanma) akımı 0.75A ve stall torku 2.5 kg.cm'dir. Yüksüz devir hızı 160rpm ve çekilen akım 60mA'dir.

İncelediğiniz ürünün içinde bulunduğu ürün grubunun 5:1 - 1000:1 arasında değişen redüksiyon oranına sahip tipleri; 6V ve 12V (nominal gerilimde çekilen akım yarı yarıya düşer) gerilim ile çalışan tipleri; HPCB (yüksek güçlü - uzun ömürlü karbon fırça ) - HP (yüksek güç) olan tipleri mevcuttur. Ayrıca HPCB modeller, hassas metal fırçalı modellerle (precious metal brush) kıyaslandığında 0.5 mm daha kalın ve birbirlerine 1mm kadar daha yakın bakır terminalleri (aşağıda soldaki resimde sarı renkli terminaller) ile ayırt edilirler. Yine bu ürün grubuna özel motorun arkasından 4.5mm uzunluğunda ek bir mil çıkışı olan tipler mevcuttur ve bu mile bir enkoder takılarak hız ve pozisyon geribesleme alınabilir.

5:1 'den 1000:1'e kadar tüm modeller, uygulamalardaki tork çalışma gerilimi ve akım ihtiyacına göre kolayca birbirinin yerini alabilir (1000:1 hariç).




Ürün için robotsepeti.com'dan ulaşabileceğiniz üniversal montajlama hubı, tekerlek çeşitleri, braketler, farklı yapıda enkoderler, sürücü kartları ve benzer yapılar projelerinize işlevsellik kazandıracaktır!

o  Tekerlek/Montaj Göbeği

Pololu Alüminyum Montaj Hubı	70x 8mm Pololu Tekerlek

o  Braket ve Enkoder

Manyetik enkoder ve micro metal motor	beyaz montaj braket ve vida-somun	siyah montaj braket ve vida-somun

o  DC motor sürücüler ve akım sensörü

drv8835 dual dc motor sürücü	a4990 dual dc motor sürücü	acs711ex akım sensörü

UYARI: Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksiyon kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur.  Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

Ürün Özeti

o  Ebat: 10 × 12 × 26 mm 
o  Ağırlık: 9.5 g
o  Mil çapı: 3 mm

    Genel Özellikler

o  Dişli oranı: 210.59:1
o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 160 rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 0.06A
o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 0.75A
o  Stall torku  (12 Voltta): 2.5kg.cm
o  Maksimum çıkış gücü : 1.0W
o  İkincil motor şaftı: Mevcut

o  Yüksüz çalışma hızı ( 6 voltta ): 80rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (6 Voltta): 0.05A
o  Stall (zorlanma) akımı (6 Voltta): 0.38A
o  Stall torku  (6 Voltta): 1.3 kg.cm

    Maksimum Verim Durumu için Motor Parametreleri

o  Maksimum verim (12 Voltta) : %28
o  Hız  : 120rpm
o  Tork : 0.56kg.cm
o  Akım : 0.21A
o  Çıkış gücü : 0.71W

HPCB Redüktörlü Motor Boyutlar

Yararlanılabilecek Kaynaklar

o  Pololu Micro Metal Redüktörlü DC motorlar için DATASHEET