131:1 Metal Redüktörlü Motor 37Dx73L mm, 64 CPR Enkoderli PL-4756

Pololu 37Dx73L 131:1 motor, 12V besleme ile çalışan 131:1 dişli oranında ve kuadratür enkodere sahip bir metal redüktörlü motordur. Ürün, Pololu'nun kuadratür enkoderli redüktörlü motor grubundaki en güçlü motordur! Enkoder, motor şaftında 64 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 8400 CPR'a karşılık gelmektedir. Bahsedilen şaftlar (mil) 16mm uzunluğunda 6mm genişliğinde D-şeklinde şaftlardır. Redüktör uzunluğu ise 26,5mm'dir Pololu 37Dx73L (37mm X 73mm) motor 12 voltta yüksüz durumda çalışırken 300mA akım çekmektedir.



Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı  stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

Enkoder üzerindeki siyah koruyucu kapak çıkabilmekte ve motorun boyu kısaltılabilmektedir ancak enkoderin üzerine montajlandığı plastik çıkarılamaz ve ürünün boyunun daha da kısalmasına engel olur! Ayrıca redüktör tarafında montajlama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 3mm'den fazla döndürmeyiniz!

Ürün Özeti

o  Ebat: 37D x 73L mm
o  Ağırlık: 235 g
o  Şaft (Mil) çapı: 6 mm

Genel Özellikler

o  Dişli oranı: 131: 1
o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 80 rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 300 mA
o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 5000 mA
o  Stall torku  (12 Voltta): 18 kg-cm 
o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 40 rpm
o  Yüksüz akım (6 Voltta): 250 mA
o  Stall  akımı (6 Voltta): 2500 mA
o  Stall torku (6 Voltta): 9 kg-cm  

Ürün (enkoder) Kullanımı


Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 64 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 64 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.