Pololu 10:1 Metal Redüktörlü (Helikal) Motor 37Dx65L 64CPR Enkoderli PL-4758

Pololu 10:1 Metal Redüktörlü (Helikal) Motor 37Dx65L 64CPR Enkoderli PL-4758

Pololu 10:1 37Dx70L, güçlü bir DC fırçalı motor, redüktör ve kuadratür enkoderden (kodlayıcı) oluşmaktadır. DC motor nominal 12V besleme ile çalışmaktadır. Redüktör, 10:1 dişli oranında spur metal dişlilerden oluşmaktadır. Üründe çoğunlukla spur dişliler olmakla birlikte gürültü azaltımı ve verimlilik artımı sağlamak için iilk kademede spiral (helisel) dişliler kullanılmıştır.

Enkoder ise motor şaftında 64 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 640 CPR'a karşılık gelmektedir. Pololu 10:1 37Dx65L redüktörlü motor 37mm'lik silindirik çapa D-şekilli ve 6mm çapında çıkış şaftına (mil) sahiptir ve bu şaft redüktörün kapağından itibaren 16mm uzunluğa sahiptir. 

Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Üst sınır olarak ürünün sağlayabileceği anlık tork değeri 25 kg-cm sürekli tork 10 kg-cm  ve uygulanan yüklerin bu limitin altında olması önemle vurgulanmaktadır Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.


UYARI: Redüktör tarafında vidalama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 3mm'den fazla döndürmeyiniz!

Ürün Özeti

o  Ebat: 37mm X 65mm (çap X uzunluk )
o  Ağırlık: 190 g
o  Mil çapı: 6 mm

Genel Özellikler

o  Dişli oranı: 10: 1
o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 1000 rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 200 mA
o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 5500 mA
o  Stall torku  (12 Voltta): 4.9 kg-cm

 
o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 490 rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (6 Voltta): 150 mA
o  Stall  akımı (6 Voltta): 3000 mA
o  Stall torku (6 Voltta):  2.7 kg-cm
o  Konektör uzunluğu:  20 cm (1-2 inç farklılık gösterebilir)  
o  Enkoder: var

Maksimum verimde performans değerleri:

o  Maksimum verim (12 voltta): %52
o  Maksimum verimde hız: 850rpm
o  Maksimum verimde tork: 0.66 kg-cm
o  Maksimum verim akım:0.91A
o  Maksimum verimde çıkış gücü: 5.7W


Ürün (enkoder) Kullanımı

Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 64 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 64 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.
 

Pololu 37Dx70L motor ve bu ürün grubundaki diğer motorlarla farklı uygulamalar için kullanılabilecek çok sayıda aksesuar mevcuttur. Polulu tarafından sunulan L-braket, 6mm çaplar için alüminyum montaj hubı, çeşitli yapıda tekerlekler ve tekerlek adaptörleri, tek ve çift kanallı motor sürücü kartları ve motor kontrolü için kullanılabilecek akım algılama kartları robotsepeti.com kalitesiyle elde edilebilir!

• Datasheet for Pololu 37D Metal Gearmotors 

• Dimension diagrams of the Pololu 37D mm Metal Gearmotors