Pololu Metal 75:1 Redüktörlü DC Motor 25Dx69L HP 12V 48 CPR Enkoderli PL-4846

Pololu 75:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx69L mm HP 12V 48 CPR Enkoderli

Pololu 75:1 25Dx69L, yüksek güçlü(HP) bir DC fırçalı motor, redüktör ve kuadratür enkoderden (kodlayıcı) oluşmaktadır. DC motor nominal 12V besleme ile çalışmaktadır. Redüktör, 74.83:1 dişli oranında spur metal dişlilerden oluşmaktadır. Enkoder ise motor şaftında 48 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 3591.84 CPR'a karşılık gelmektedir. Pololu 75:1 25Dx69L redüktörlü motor 25mm'lik silindirik çapa D-şekilli ve 4mm çapında çıkış şaftına (mil) sahiptir ve bu şaft redüktörün kapağından itibaren 12.5mm uzunluğa sahiptir. 25D çaplı motorlar farklı akım, tork vb. gereksinimlerine karşı 7 farklı opsiyona sahiptir ve uygulama üzerinde kolaylıkla birbirinin yerini alabilmektedir.


Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Üst sınır olarak ürünün sağlayabileceği anlık tork değeri 8 kg-cm'dir ve uygulanan yüklerin bu limitin altında olması önemle vurgulanmaktadır Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

UYARI: Redüktör tarafında vidalama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 6mm'den fazla döndürmeyiniz!

Ürün Özeti

o  Ebat: 25mm X 69mm (çap X uzunluk )
o  Ağırlık: 104 g
o  Mil çapı: 4 mm

Genel Özellikler

o  Dişli oranı: 74.83: 1
o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 130 rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 300 mA
o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 5000 mA
o  Stall torku  (12 Voltta): 22 kg-cm 
o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 65 rpm
o  Stall  akımı (6 Voltta): 2500 mA
o  Stall torku (6 Voltta): 11 kg-cm
o  Enkoder: var

Maksimum Verimde Performans

o  Maksimum verim (12V): %37
o  Maksimum verimde hız: 110rpm
o  Maksimum verimde tork: 3.3kg.cm
o  Maksimum verimde akım: 870mA
o  Maksimum verimde çıkış gücü:3.9W

Ürün (enkoder) Kullanımı

Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 48 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 48 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.
 

Yararlanılabilecek Kaynaklar

• o Datasheet ( Pololu 25D Metal Gearmotors) (2MB pdf)

• o Pololu 25D Metal Gearmotors Boyut Diyagramı (171k pdf)