menü simgesi Tüm Kategoriler
Robotis 902-0084-040

ROBOTIS OpenCM9.04-C Denetleyici

Ürün Kodu : 08.01.084.051
1.186,45 TL + KDV
1.423,74 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • OpenCM9.04-C Nedir?




    NOT: OpenCM9.04-C yaklaşık olarak OpenCM9.04-B (OpenCM9.04-A'nin header bağlantıları yapılmış hali) denetleyici kartı ile aynıdır. Aralarındaki fark AX serisi motorlar için kullanılan TTL konnektörlerin OpenCM9.04-C denetleyicisinde yerini XL-tip TTL konnektörlere bırakmasıdır!!!

    OpenCM9.04-C, ARM Cortex-M3 32bit CPU, temelli Dynamixel motorlarını bağlamak ve kontrol etmek için kullanılan bir kontrol kartıdır. Kartın 3 versiyonu vardır (Tip B yerine üzerindeki konnektör türü farklılık arz eden C türü artık piyasadadır): OpenCM9.04-C denetleyicisi üzerinde SMD komponenetlleriyle beraber diğer header ve konnektör bağlantıları önceden yapılmış bir halde satışa sunulmuştur.
    Tip C kartı extra headerlar ile birlikte gönderilir. Kullanıcı isterse bu headerlerın lehimlemesini yaparak boardun kenarlarındaki GPIO pinlerini de kullanabilir. OpenCM9.04 platformu açık kaynak kodludur. Tıpkı Arduino IDE gibi C/C++ dillerinde kolayca program yazmaya imkan sağlayan Processing ve Wiring dilleriyle ROBOTIS OpenCM, robot geliştirmeyi önemli ölçüde kolaylaştımıştır. ROBOTIS OpenCM; windows, linux ve MacOS işletim sistemleri tarafından desteklenmektedir.



    opencm9.04-c.jpg (72 KB)

    1. Güç Anahtarı (Power Switch): Batarya Bağlantısı için kullanılır.
    2. Batarya Soketleri (Li-on battery): Li-on bataryaları bağlamak için kullanılan soketlerdir [Not: her batarya 3.7V sağlamakta toplamda 7.4 V gerilim modülü beslemektedir.].
    3. DYNAMIXEL TTL BUS: TTL-tabanlı Dynamixel'ler için kullanılan porttur.
    4. USART PIN: BT110A bluetooth haberleşme modülü, BT-210, Bioloid robotlar için Zigbee haberleşme kiti, LN-101 USB Downloader gibi 4 pinli modüllerin bağlabildiği porttur (not: LN-101 firmware sadece PC ile haberleşmeye olanak sağlar).
    5. Kullanıcı Switch (User Switch): Kulanıcı tarafından programlanabilen bir 'switch'tir. OpenCM9.04 recovey moda geçişi sağlar.
    6. Analog Referans Seçim Noktası (Jumper) [Ext. ADC Ref Jumper] : Analog sinyaller için 5V değerine geçiş yapmayı sağlar.
    7. Micro-B USB: OpenCM9.04 kartı için haberleşme, çeşitli indirmeler ve 5V giriş voltajı sağlamak için bağlantı yapılabilen USB portudur. Androis telefonlarda kullanılan herhangi bir Tip B Nikro USB kablo kullanılabilir.
    8. Durum LED (Status LED): OpenCM9.04 programlaması için bir Test LEDi olarak fonksiyon görür. LED pin16'da high/low sinyalleri ile yakılıp söndürülür.
    9. Reset switch'i: İşlemciyi resetlemek için kullanılır.
    10. JTAG/SWD 4 PIN: JTAG/SWD ile IAR ve Keil gibi diğer programlar çalıştırılabilir.
    11. Harici Sensor PIN: Robotis sensörler/modüller için arayüz görevi görür.
    12. 2.54 mm GPIO Header: OpenCM9.04 kontrol kartı işlemcisi ile harici modüller arasında bir arayüz görevi görür.

    OpenCM9.04-C Kartını Dynamixel Servolarla Kullanırken Dikkat Edilmesi Gerekenler


    OpenCM9.04-C, OpenCM9.04B ve A ile aynı fonksiyon ve performansa sahiptir fakat OpenCM9.04-C ürün paketine AX serisi için kullanılan 2 adet TTL konnektör dahil edilmemiştir.
    OpenCM9.04-C ile Dynamixel motorları kontrol edilirken denetleyicinin ve motorların besleme geriliminin farklı kaynaklardan sağlanmasına dikkat edilmelidir.
    RoboPlus yazılımı, denetleyici bilgisayara USB Downloader LN-101 veya BT-210 ile bağlı olduğunda kullanılabilir. RoboPlus ve ROBOTIS OpenCM IDE birlikte kullanılamaz. Bu yazılımlar arasında geçiş yapıldığında firmware 'de değiştirlmelidir.

    OpenCM9.04-C'nin Donanım Özellikeri (Özet)


    CPU STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
    Çalışma Voltajı 7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)
    Harici I/O 26
    Timer 8
    Analog In(ADC) 10 (12bit)
    Flash 128 Kbytes
    SRAM 20 Kbytes
    Clock 72Mhz
    USB 1 (2.0 Full Speed)
    CAN 1
    USART 3
    SPI 2
    I2C(TWI) 2
    Debug JTAG & SWD
    TTL port (3Pin) 4 ( Dynamixel & XL-Serilerinin kombinasyonu )
    External Sensor(5 Pin) 4 ( ROBOTIS Sensörler ile uyumlu)
    Size 27 mm X 66.5 mm
    Weight 13g

    OpenCM9.04-C Ürün Paket İçeriği


    Open CM9.04 Denetleyici
    1x20 pin header soketi
    1x20 BOX header soketi
    Micro B USB Downloader kablosu
    Kullanım Kılavuzu

    OpenCM9.04-C Hangi Ürünlerle Uyumludur


    Dynamixel motorlar: XL-320
    Kablosuz Haberleşme: IR Receiver OIR-10 (RoboPlus ile kullanılamaz), ZIG-110A, BT-110A, BT-210
    Harici Sensörler: ROBOTIS markalı sensörler




    OPENCM9.04-A, -B ve -C Modelleri arasında Karşılaştırma Tablosu

    OpenCM9.04 Model A OpenCM9.04 Model B OpenCM9.04 Model C
    Power Switch X 1 1
    User Button 1 1 1
    2Pin Battery(LBS-40) X 2 2
    JTAG/SWD X var

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.