1.180,89 TL + KDV
1.417,07 TL (KDV Dahil)
Yorum Ekle
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
OpenCM9.04-C Nedir?
NOT: OpenCM9.04-C yaklaşık olarak OpenCM9.04-B (OpenCM9.04-A'nin header bağlantıları yapılmış hali) denetleyici kartı ile aynıdır. Aralarındaki fark AX serisi motorlar için kullanılan TTL konnektörlerin OpenCM9.04-C denetleyicisinde yerini XL-tip TTL konnektörlere bırakmasıdır!!!OpenCM9.04-C, ARM Cortex-M3 32bit CPU, temelli Dynamixel motorlarını bağlamak ve kontrol etmek için kullanılan bir kontrol kartıdır. Kartın 3 versiyonu vardır (Tip B yerine üzerindeki konnektör türü farklılık arz eden C türü artık piyasadadır): OpenCM9.04-C denetleyicisi üzerinde SMD komponenetlleriyle beraber diğer header ve konnektör bağlantıları önceden yapılmış bir halde satışa sunulmuştur.Tip C kartı extra headerlar ile birlikte gönderilir. Kullanıcı isterse bu headerlerın lehimlemesini yaparak boardun kenarlarındaki GPIO pinlerini de kullanabilir. OpenCM9.04 platformu açık kaynak kodludur. Tıpkı Arduino IDE gibi C/C++ dillerinde kolayca program yazmaya imkan sağlayan Processing ve Wiring dilleriyle ROBOTIS OpenCM, robot geliştirmeyi önemli ölçüde kolaylaştımıştır. ROBOTIS OpenCM; windows, linux ve MacOS işletim sistemleri tarafından desteklenmektedir.- Güç Anahtarı (Power Switch): Batarya Bağlantısı için kullanılır.
- Batarya Soketleri (Li-on battery): Li-on bataryaları bağlamak için kullanılan soketlerdir [Not: her batarya 3.7V sağlamakta toplamda 7.4 V gerilim modülü beslemektedir.].
- DYNAMIXEL TTL BUS: TTL-tabanlı Dynamixel'ler için kullanılan porttur.
- USART PIN: BT110A bluetooth haberleşme modülü, BT-210, Bioloid robotlar için Zigbee haberleşme kiti, LN-101 USB Downloader gibi 4 pinli modüllerin bağlabildiği porttur (not: LN-101 firmware sadece PC ile haberleşmeye olanak sağlar).
- Kullanıcı Switch (User Switch): Kulanıcı tarafından programlanabilen bir 'switch'tir. OpenCM9.04 recovey moda geçişi sağlar.
- Analog Referans Seçim Noktası (Jumper) [Ext. ADC Ref Jumper] : Analog sinyaller için 5V değerine geçiş yapmayı sağlar.
- Micro-B USB: OpenCM9.04 kartı için haberleşme, çeşitli indirmeler ve 5V giriş voltajı sağlamak için bağlantı yapılabilen USB portudur. Androis telefonlarda kullanılan herhangi bir Tip B Nikro USB kablo kullanılabilir.
- Durum LED (Status LED): OpenCM9.04 programlaması için bir Test LEDi olarak fonksiyon görür. LED pin16'da high/low sinyalleri ile yakılıp söndürülür.
- Reset switch'i: İşlemciyi resetlemek için kullanılır.
- JTAG/SWD 4 PIN: JTAG/SWD ile IAR ve Keil gibi diğer programlar çalıştırılabilir.
- Harici Sensor PIN: Robotis sensörler/modüller için arayüz görevi görür.
- 2.54 mm GPIO Header: OpenCM9.04 kontrol kartı işlemcisi ile harici modüller arasında bir arayüz görevi görür.
OpenCM9.04-C Kartını Dynamixel Servolarla Kullanırken Dikkat Edilmesi Gerekenler
OpenCM9.04-C, OpenCM9.04B ve A ile aynı fonksiyon ve performansa sahiptir fakat OpenCM9.04-C ürün paketine AX serisi için kullanılan 2 adet TTL konnektör dahil edilmemiştir.OpenCM9.04-C ile Dynamixel motorları kontrol edilirken denetleyicinin ve motorların besleme geriliminin farklı kaynaklardan sağlanmasına dikkat edilmelidir.RoboPlus yazılımı, denetleyici bilgisayara USB Downloader LN-101 veya BT-210 ile bağlı olduğunda kullanılabilir. RoboPlus ve ROBOTIS OpenCM IDE birlikte kullanılamaz. Bu yazılımlar arasında geçiş yapıldığında firmware 'de değiştirlmelidir.
OpenCM9.04-C'nin Donanım Özellikeri (Özet)
CPU STM32F103CB (ARM Cortex-M3) Çalışma Voltajı 7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V) Harici I/O 26 Timer 8 Analog In(ADC) 10 (12bit) Flash 128 Kbytes SRAM 20 Kbytes Clock 72Mhz USB 1 (2.0 Full Speed) CAN 1 USART 3 SPI 2 I2C(TWI) 2 Debug JTAG & SWD TTL port (3Pin) 4 ( Dynamixel & XL-Serilerinin kombinasyonu ) External Sensor(5 Pin) 4 ( ROBOTIS Sensörler ile uyumlu) Size 27 mm X 66.5 mm Weight 13g OpenCM9.04-C Ürün Paket İçeriği
Open CM9.04 Denetleyici1x20 pin header soketi1x20 BOX header soketiMicro B USB Downloader kablosuKullanım KılavuzuOpenCM9.04-C Hangi Ürünlerle Uyumludur
Dynamixel motorlar: XL-320Kablosuz Haberleşme: IR Receiver OIR-10 (RoboPlus ile kullanılamaz), ZIG-110A, BT-110A, BT-210Harici Sensörler: ROBOTIS markalı sensörlerOPENCM9.04-A, -B ve -C Modelleri arasında Karşılaştırma Tablosu
OpenCM9.04 Model A OpenCM9.04 Model B OpenCM9.04 Model C Power Switch X 1 1 User Button 1 1 1 2Pin Battery(LBS-40) X 2 2 JTAG/SWD X var
Benzer Ürünler
-
3.260,11 TL + KDV
-
3.205,87 TL + KDV
-
3.557,79 TL + KDV
-
2.079,21 TL + KDV
-
3.514,56 TL + KDV
-
347,24 TL + KDV
-
5.955,96 TL + KDV
-
2.957,50 TL + KDV