5.801,26 TL + KDV
6.961,51 TL (KDV Dahil)
Yorum Ekle
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
CM-510 Bioloid Robot ( Dynamixel Motor ) Kontrol Kartı
Robotis CM-510 servo kontrol kartı, Bioloid Premium Kit’e yönelik tasarlanmıştır. Üzerinde Atmega2561 işlemcisi kullanılmıştır. OLLO uyumlu modüller/aksesuarlar için 5 pinli I/O portu mevcuttur ve AX serisi Dynamixel'ler, Gyro Sensor GS-12, DMS Sensor DMS-80 ile uyumludur. Ayrıca Bioloid seri kablo BSC-10 da CM-510 ile uyumludur. Aşağıdaki resimde çeşitli gösterge ve butonlar gösterilmiş bunlara ait fonksiyonlar açıklanmıştır.
CM-510 Dynamixel Servo Aktüatör Kartını Yakından Tanıyın
1- PC Bağlantı -noktası- (Seri Kablo) : Seri kabloyu, USB yoluyla CM-510’a ve PC’ye bağlamak için kullanılır. PC ile haberleşmek için veya görev kodunu karşıdan yüklemek için kullanılır.2-Haberleşme Aygıtı Bağlantı Jakı : ZIG-110, IR (Kızıl Ötesi) alıcı modülü ve diğer kartlar (board) ile kablosuz haberleşme için kullanılır.3-Batarya jakı : Batarya ile bağlantı sağlamak için kullanılır.4-Power Jack : SMPS güç kaynağını bağlamak için kullanılır.5-Güç LEDi : Güç için AÇIK, KAPALI durumlarını gösteren LEDtir.6-Güç Anahtarı : Robotu Açma/Kapama için kullanılır.7-MOD Butonu : CM-510’nun çalışma modunu değiştirmek için kullanılan butondur.8-BAŞLAT Butonu : Seçilen modu başlatmak için kullanılır. Daha fazla bilgi için lütfen aşağıdakileri okuyun.9-U / L / D / R Butonları : Belirlenmiş butonlar programın çalışması esnasında yapılmak istenen işlemi girmek için kullanılır. Bu butonlar robotlara komut göndermek için kullanılabilir.10-AX/MX Serileri veri yolu portu : AX/MX Dynamixel’lerini zincir bağlantı metoduyla (daisy chain) bağlamak için kullanılır.11-Çevresel Aygıtlar Bağlantı Portu : Uzaklık Ölçüm Sensörünü, Dokunma sensörünü, IR sensörü ve çevresel aygıtları bağlamak için kullanılır. Her port için port numarası I , II , III, IIII , IIIII , ve IIIIII gibi (yan yana dizilmiş) çubuklarla gösterilir.12-MOD gösterge LEDi CM-510’nun şu anki çalışma modunu göstermek için (kullanılan) LEDtir; detaylı izahat aşağıda verilmiştir.
Paket İçeriği
1- CM-510 Bioloid Robot kontrol kartı
CM-510'nun Donanım Özellikleri
Ağırlık 51.3g CPU ATMega2561 Çalışma Gerilimi Tavsiye Edilen Voltaj : 11.1V (LIPO Batarya 3Cell) Tolerans Aralığı : 6.5V~15V Elektrik Tüketimi Boşta : 50mA Harici I/O max akım : 0.9A Toplam max akım : 10A (Sigorta) Çalışma Sıcaklığı -5℃~70℃ Dahili I/O cihazı Buton : 5 (Reset 1 ; Port 5) Mikrofon : 1 (Ses Tespiti için) Isı Sensoru : 1 Voltaj Sensoru : 1 Harici I/O Cihazı OLLO uyumlu I/O 5pin port : 6 AX-serileri (TTL) 3 pin konnector : 5 Uyumlu Ürünler Tıklayınız : Uyumluluk Tablosu Sensor : Gyro Sensor, DMS Sensor Karşıdan Yükleyici : BIOLOID Serial Cable BSC-10 Dynamixel Servo larla Uyumluluk
Benzer Ürünler
-
6.545,97 TL + KDV
-
3.574,54 TL + KDV
-
2.089,00 TL + KDV
-
1.186,45 TL + KDV
-
5.952,75 TL + KDV
-
8.380,86 TL571,58 TL + KDV
-
2.971,43 TL + KDV