Robotis Bioloid CM-510 Robot Kontrol Kartı

Name: Robotis Bioloid CM-510 Robot Kontrol Kartı
Brand: Robotis
SKU: 09.10.084.005
Price: 7147.15 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : 09.10.084.005

5.955,96 TL + KDV

7.147,15 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

CM-510 Bioloid Robot ( Dynamixel Motor ) Kontrol Kartı

Robotis CM-510 servo kontrol kartı, Bioloid Premium Kit’e yönelik tasarlanmıştır. Üzerinde Atmega2561 işlemcisi kullanılmıştır. OLLO uyumlu modüller/aksesuarlar için 5 pinli I/O portu mevcuttur ve AX serisi Dynamixel'ler, Gyro Sensor GS-12, DMS Sensor DMS-80 ile uyumludur. Ayrıca Bioloid seri kablo BSC-10 da CM-510 ile uyumludur. Aşağıdaki resimde çeşitli gösterge ve butonlar gösterilmiş bunlara ait fonksiyonlar açıklanmıştır.

CM-510 Dynamixel Servo Aktüatör Kartını Yakından Tanıyın

cm-510-robotis-bioloid-robot-kontrol-karti.png (408 KB)

1- PC Bağlantı -noktası- (Seri Kablo) : Seri kabloyu, USB yoluyla CM-510’a ve PC’ye bağlamak için kullanılır. PC ile haberleşmek için veya görev kodunu karşıdan yüklemek için kullanılır.

2-Haberleşme Aygıtı Bağlantı Jakı : ZIG-110, IR (Kızıl Ötesi) alıcı modülü ve diğer kartlar (board) ile kablosuz haberleşme için kullanılır.

3-Batarya jakı : Batarya ile bağlantı sağlamak için kullanılır.

4-Power Jack : SMPS güç kaynağını bağlamak için kullanılır.

5-Güç LEDi : Güç için AÇIK, KAPALI durumlarını gösteren LEDtir.

6-Güç Anahtarı : Robotu Açma/Kapama için kullanılır.

7-MOD Butonu : CM-510’nun çalışma modunu değiştirmek için kullanılan butondur.

8-BAŞLAT Butonu : Seçilen modu başlatmak için kullanılır. Daha fazla bilgi için lütfen aşağıdakileri okuyun.

9-U / L / D / R Butonları : Belirlenmiş butonlar programın çalışması esnasında yapılmak istenen işlemi girmek için kullanılır. Bu butonlar robotlara komut göndermek için kullanılabilir.

10-AX/MX Serileri veri yolu portu : AX/MX Dynamixel’lerini zincir bağlantı metoduyla (daisy chain) bağlamak için kullanılır.

11-Çevresel Aygıtlar Bağlantı Portu : Uzaklık Ölçüm Sensörünü, Dokunma sensörünü, IR sensörü ve çevresel aygıtları bağlamak için kullanılır. Her port için port numarası I , II , III, IIII , IIIII , ve IIIIII gibi (yan yana dizilmiş) çubuklarla gösterilir.

12-MOD gösterge LEDi CM-510’nun şu anki çalışma modunu göstermek için (kullanılan) LEDtir; detaylı izahat aşağıda verilmiştir.

Paket İçeriği

1- CM-510 Bioloid Robot kontrol kartı

CM-510'nun Donanım Özellikleri

Ağırlık	51.3g
CPU	ATMega2561
Çalışma Gerilimi	Tavsiye Edilen Voltaj : 11.1V (LIPO Batarya 3Cell)
Çalışma Gerilimi	Tolerans Aralığı : 6.5V~15V
Elektrik Tüketimi	Boşta : 50mA
	Harici I/O max akım : 0.9A
	Toplam max akım : 10A (Sigorta)
Çalışma Sıcaklığı	-5℃~70℃
Dahili I/O cihazı	Buton : 5 (Reset 1 ; Port 5)
	Mikrofon : 1 (Ses Tespiti için)
	Isı Sensoru : 1
	Voltaj Sensoru : 1
Harici I/O Cihazı	OLLO uyumlu I/O 5pin port : 6
Harici I/O Cihazı	AX-serileri (TTL) 3 pin konnector : 5
Uyumlu Ürünler	Tıklayınız : Uyumluluk Tablosu
	Sensor : Gyro Sensor, DMS Sensor
	Karşıdan Yükleyici : BIOLOID Serial Cable BSC-10