OpenCM9.04-A Robotis Mini İnsansı Robot Kontrol Kartı

Name: OpenCM9.04-A Robotis Mini İnsansı Robot Kontrol Kartı
Brand: Robotis
SKU: 08.01.084.050
Price: 707.32 TRY
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

Ürün Kodu : 08.01.084.050

589,43 TL + KDV

707,32 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (1)

OpenCM9.04-A Robotis Mini İnsansı Robot ( Dynamixel Motor ) Kontrol Kartı [ Konektörler Lehimsiz! ]

OpenCM9.04-A, Robotis Mini Humanoid robot için kullanılır ancak uygun yapıda farklı kontrol projeleri için de tercih edilebilir. OpenCM9.04-A kontrol kartı, ARM Cortex-M3 32bit CPU tabanlıdır ve Dynamixel servo motorları ve sensörleri bağlamak ve kontrol etmek için kullanılır; Zigbee, Bluetooth gibi haberleşme protokollerini destekler.

Kartın -A, -B ve -C olmak üzere 3 versiyonu vardır : OpenCM9.04-A, SMD entegrelerden oluşan bir kontrol kartı olup üzerine header-konnektör lehimlemesi yapılmamıştır ve konektör ayrı olarak temin edilmedir. Versiyonlar arasındaki farklar aşağıdaki tablodan incelenebilir.

	OpenCM9.04 A Type	OpenCM9.04 B Type	OpenCM9.04 C Type
Power Switch	X	1	1
Kullanıcı Butonu	1	1	1
2Pinli Batarya(LBS-40)	X	2	2
JTAG/SWD	X	1	1
Micro B USB	X	1	1
5-Pin Port	X	4	4
Dynamixel TTL BUS	X	4*	4**
4 Pin Haberleşme	X	1	1

* : MOLEX 53253-0370 x 2( XL-320), MOLEX 22-03-5035 x 2( AX/MX-Series)

** : MOLEX 53253-0370 x 4( XL-320)

Uyarı: Dynamixel servo motorları kontrol etmek için OpenCM9.04-A kullanırken, Dynamixel'ler için ayrı bir güç kaynağı kullanmaya dikkat edilmelidir.

OpenCM9.04-A için Programlama Araçları

o Robotis yazılımı RoboPlus

o Açık kaynak geliştirme ortamı : Arduino IDE

o Açık kaynak kütüphane DYNAMIXEL2Arduino

o OpenCM IDE desteği artık YOKTUR!

Karta program yüklemek için USB Mikro-B kablo gereklidir. JTAG/SWD ticari geliştirme programları için kullanılabilir.

OpenCM9.04-A Dynamixel Servo Aktüatör Kartını Yakından Tanıyın

openCM-904-robotis-mini-robot-kontrol-karti.jpg (84 KB)

1 Güç Anahtarı(power switch): Batarya Bağlantısı için kullanılır.

2 Batarya Soketleri(li-on battery): Li-on bataryaları bağlamak için kullanılan soketlerdir [Not: her batarya 3.7V sağlamakta toplamda 7.4 V gerilim modülü beslemektedir.].

3 DYNAMIXEL TTL BUS: TTL-tabanlı Dynamixel'ler için kullanılan porttur.

4 USART PIN: BT-210, BT-410, BT110A, ZIG110A, LN101 gibi 4 pinli modüllerin bağlabildiği porttur (not: LN-101 firmware sadece PC ile haberleşmeye olanak sağlar).

5 Kullanıcı Butonu: Kulanıcı tarafından programlanabilen bir 'switch'tir. OpenCM9.04 recovey moda geçişi sağlar.

6 Analog Referans Seçim Noktası (Jumper) : Analog sinyaller için 5V değerine geçiş yapmayı sağlar.

7 Micro-B USB: OpenCM9.04 kartı için haberleşme, çeşitli indirmeler ve 5V giriş voltajı sağlamak için bağlantı yapılabilen USB portudur. Androis telefonlarda kullanılan herhangi bir Tip B Nikro USB kablo kullanılabilir.

8 Durum LEDi (Status LED): OpenCM9.04 programlaması için bir Test LEDi olarak fonksiyon görür. LED pin16'da high/low sinyalleri ile yakılıp söndürülür.
Reset switch'i: İşlemciyi resetlemek için kullanılır.

9 Reset Butonu:

10 JTAG/SWD 4 PIN: JTAG/SWD ile IAR ve Keil gibi diğer programlar çalıştırılabilir.

11 Harici Sensor PIN: Robotis sensörler/modüller için arayüz görevi görür.

12 2.54 mm GPIO Header: OpenCM9.04 kontrol kartı işlemcisi ile harici modüller arasında bir arayüz görevi görür.

Paket İçeriği

1-Open CM9.04 Denetleyici

2-Kullanım Kılavuzu

NOT : Konektörler pakete dahil DEĞİLDİR

OpenCM9.04-A'nın Donanım Özellikleri

CPU	STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
Çalışma Voltajı	5V ~ 16V (Tavsiye Ed.:5V USB, Dynamixel XL Serisi 7.4V 12V ve üzeri Dynamixeller için 485 Genişleme Kartı )
Harici I/O	26
Timer	8
Analog In(ADC)	10 (12bit)
Flash	128 Kbytes
SRAM	20 Kbytes
Clock	72Mhz
USB	1 (2.0 Full Speed)
CAN	1
USART	3
SPI	2
I2C(TWI)	2
Debug	JTAG & SWD
TTL port (3Pin)	4 ( Dynamixel & XL-Serilerinin kombinasyonu )
Harici Sensor(5 Pin)	4 ( ROBOTIS Sensörler ile uyumlu)
Boyut	27 mm X 66.5 mm
Ağırlık	10g