Gilbo ROS Tabanlı Stewart Platform Eco ( Powered by Dynamixel )

Gilbo ROS Tabanlı Stewart Platform Eco ( Powered by Dynamixel-X XL430-W250-T, OpenManipulator Stewart)

Gilbo Teknoloji nin Openmanipulator robot platformu arasından seçtiği ROS tabanlı 6DoF Stewart platformu Dynamixel-X serisi XL430-W250-T akıllı servo motorlar ile oluşturulmuş bir robot platformudur. Stewart platformu parametrik olarak verilen bir referans yörüngeyi (trajectory) izler. Şekil ve kinematik olarak yüksek oranda uyarlanabilir. Bir PID denetleyici platformu istenen yörüngede sürer.

Openmanipulator Platformu nedir?

OpenManipulator; OpenSoftware, OpenHardware ve OpenCR'den (Gömülü kart) oluşan açık kaynak kodlu bir robot platformudur. OpenManipulator, Dynamixel X serisi ve 3D baskı parçalarından oluşur. Dynamixel modüler bir forma sahiptir ve daisy chain ile kontrol imkanı sağlar. Bu durum, kullanıcıların ihtiyaç duydukları bazı tork ve serbestlik dereceleri için eklemleri kolayca değiştirmelerini sağlar. Dahası, gelişen 3D baskı teknolojisi herkesin istediği her şeyi düşük maliyetle ve hızlı bir şekilde yapabilmesi olnağını oluşturur.

OpenManipulator Open Hardware​ temellidir. Bazı frame ler (şase parçaları) hariç bileşenlerin çoğu, 3 boyutlu baskı yapılabilen STL dosyaları olarak yüklenmiştir. Bu, kullanıcıların bağlantı parçalarının uzunluğunu ve robotun tasarımını kullanım amacına uyacak şekilde değiştirmelerine olanak tanır.

Not: Teslim süresi 4-6 haftadır!

ÖZET