Dynamixel Shield Kartı (Arduino MKR Serisi için)

Arduino MKR Serisi Uyumlu Dynamixel Shield Kartı (AX/MX/X Dynamixel Bağlantıları için)

Arduino MKR Serisi Uyumlu Shield Kartı, Arduino MKR kartlara biçim (form factor) olarak oturan ve TTL Dynamixel servo motorları kontrol etmenizi sağlayan bir shield kartıdır. Shield kartı için hazırlanmış kütüphaneler Arduino IDE tarafından desteklenir; bu da geliştiricilere zaman tasarrufu sağlar!

Paket İçeriği

o Arduino MKR Uyumlu Shield kartı  x1

o JST(S3B-EH) konektör x2 (AX/MX/X bağlantısı için)

o Molex(5268-02A)  konktör x2 (AX/MX/X bağlantısı için)

o Batarya Konektörü (SMW250-02)  x1

o XL-320 Convertible Kablo x1

o DC Jak Kablo x1

ÖZET

o Vin Dynamixel Besleme: 3.5V - 24V

o Çalışma sıcaklığı: -10 ~ +80 [°C]

o Konektörler: JST(S3B-EH), Molex(5268-02A), Battery Connector3(SMW250-02), Terminal Block(DG350-3.5-02P-14)

o Bus: TTL Multidrop Bus (3.3V Lojik, 5V Uyumlu)

o Boyut: 65 x 25mm

o Ağırlık: 11g

Bağlantılar

• e-Manual : https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/mkr_shield/
• DYNAMIXEL2Arduino Library (GitHub)
• DYNAMIXEL Shield Library (GitHub)