Arduino için DYNAMIXEL Servo Kontrol Shield Kartı

Arduino için DYNAMIXEL Servo Kontrol Shield Kartı

Dynamixel servo motor kontrol shield kartı, Arduino geliştirme kartları veya Robotis OpenCR robot kontrol kartı üzerine stackable yapıda takılarak Dynamixel servoları yani robot eklemlerini kontrol etmenizi sağlar. Dynamixel Shield'ın üzerine ise başka shield kartları takılabilir.

Dynamixel Shield üzerinde JST ve XL-320 konektörler lehimlidir ve bu konektörler üzerinden hem TTL hem RS-485 haberleşme arayüzüne sahip aktüatörler ( servo ) için bağlantı desteği sunulur. Örnek kodlar ile kolay programlama için Arduino kütüphanesine kayıtlıdır farklı servo kontrol yöntemleri için hızlı bir başlangıca olanak sağlar.

Dynamixel Shield Kartına Yakından Bakalım!

Arduino ve Dynamixel Shield arasında güç pyalaşımı Jumper bağlantısı ( Jumper Cap ) kullanılabilir. Arduino üzerinde yüksek hızlı UART haberleşme için sadece bir çift pin olduğundan Dynamixel kontrolü veya Arduino yükleme işleminden hangisinin yapılacağına karar verilmeli ve sonra UART_SW ayarlanarak işlem yapılmalıdır.

Dynamixel Shield Diğer Özellikler

Boyutlar: 52mm x 52mm

Çalışma Voltajı: 7.4V (XL320) ~ 24V (X-Serisi servo (12V, 24V), P-Serisi servo(24V))

Çekilen Akım: 1A (Arduino) -  10A (Terminal Power Connector)

Bağlantılar

•  e-Manual : http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/dynamixel_shield/
•  Library (GitHub)