TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
DYD-17-051, Dynamixel Drive (DYD) Sikloid Redüktör, Dynamixel-P Uyumlu
Ön siparişli üründür. Ürün fiyat bilgisi için bize ulaşın
| : | info@robotsepeti.com | |
| tel | : | 0212 6976212 |
- Ürün Özellikleri
- Yorumlar (0)
-
DYD-17-051, Dynamixel Drive (DYD) Sikloid Redüktör, Dynamixel-P Uyumlu (En Büyük Çaplı DYD Ürünü)
DYD (Dynamixel Drive) Sikloid redüktör Robotis'in motorlar için ürettiği ve çıkışta uygulamanız için gereken tork - hız dengesine ulaşmanızı sağlayan yeni donanımıdır. Dynamixel-P servo aktüatörler (motor) uyumlu olan DYD redüktörler; OpenManipulator-P, ROBOTIS Hand ve Full Scale Humanoid Robot lar üzerinde tercih edilmektedir. DYD ürünler öne çıkan özellikler:
o Yüksek dayanım ve rijitlik
o Yüksek darbe mukavemeti
o Yüksek doğruluk
o Yüksek verim ve düşük backlash
o Hafif ve kompakt tasarım
Sikloid dişliler, harmonik dişlilere göre güçlü ancak daha ağır ve büyük olması ile bilinmektedir. Ancak Dynamixel Drive DYD bu iki yapının özelliklerini kendisinde toplayarak kompakt ve hafif yapısına rağmen yüksek doğrulukla yüksek tork üretimi gerçekleştirebilmiş ve marketteki diğer redüktörlere (reducer) karşı öne çıkmıştır.
o Bu ürün DYD-17-051:
DYD-17-051 DYD DYD= Ürün serisinin adı - Dynamixel Drive 17 17 = Model Boyutu - NEMA 17 051 51= 51:1 redüksiyon oranı C,SD C,SD= Giriş Mili Tipi (Seçimlik ) NOT: DYD-17-051, siparişe göre üretimi yapılan bir üründür ve 8 hafta süren gönderim/üretim süresine sahiptir.
NOT: C, SD parametresi, Type-C (Clamp Ring) veya Type-SD (Set Screw) olarak seçilmeli ve mutlaka alışveriş notu olarak belirtilmelidir!
Tüm Dynamixel Drive (DYD) Sikloid Redüktörler için Genel Özellikler:
1- Dynamixel Drive (DYD) sikloid redüktör kodları ürün özelliklerini yansıtmaktadır
2- Sipariş esnasında giriş şaft tipi mutlaka belirtilmelidir.
3- DYD redüktörlerin servis ömrü giriş şaftı yataklarının yorulma performansı ile belirlenir. Nominal ömür istatistiksel test değerlerine göre hesaplanır. Ugulamada gerekli hız veyük değerleri belirlendikten sonra servis ömrü aşağıdaki formül ile bulunabilir
4- DYD redüktör, planet dişli redüktör ile kullanılarak farklı redüksiyon oranları elde edilebilir ve yüksek hızlı motorlar bu şekilde amaca uygun kullanılabilir. Bu bağlantı için ayrı bir braket gerekir ve bu braket ayrıca temin edilmelidir.
Paket İçeriği ve Uyumlu Ürünler
o DYD-17-051 x1
DYD-17-051, Dynamixel Drive (DYD) Redüktör Performans
DYD-17-099 Tork-Verim Görünümü:
Ürün Özeti
Özellikler Birim DYD-17-051 DYD-17-099 Redüksiyon Oranı - 51 99 Tekrarlanabilir Tepe Tork Nm 55 80 Nominal Çıkış Torku(@2000rpm) Nm 16 24 Maksimum Giriş Hızı rpm 6,000 6000 Ortalama Giriş Hızı rpm 2,000 2000 Histerisis / Backlash arcmin <3.0 <3.0 Kalkış/başlama torku cNm 30 30 Eylemsizlik Momenti X10-4 kgm2 0.284 0.322 Servis Ömrü hours 7,000 7000 Boyutlar(OD x H) mm ∅78 x 34.2 ∅78 x 34.2 Ağırlık g 600 600 DYD Sikloid Redüktör Parametrik Karşılaştırma ve Çizim
Bağlantılar
