SparkFun Uzaklık - Mesafe Sensörü Breakout Kartı - 4 Metre

SparkFun Uzaklık- Mesafe Sensörü Breakout Kartı - 4 Metre (Qwiic)

SparkFun Mesafe Sensörü Breakout kartı, kısa mesafede en doğru ölçümleri vermek için Simblee'nin RFD77402 3D ToF (Time of Flight) sensör modülünü kullanır. RFD77402, bir hedeften yansıyıp gelen infrared lazerin süresini ölçmek için kızılötesi VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) modülünden faydalanmaktadır. Bu teknoloji, iki metreden milimetre düzeyinde okumalara imkan sağlar! SparkFun Mesafe Sensörü breakout kartını kullanmayı daha da kolaylaştırmak için, tüm iletişim, yetenekli bir Qwiic sistemi kullanarak yalnızca I2C aracılığıyla olmaktadır. Ancak, bir breadboard kullanmayı tercih etmeniz durumunda 0,1 inç aralıklı pinler kart üzerine sırayla çıkarılmıştır.



RFD77402, 850nm VCSEL ve elektronik sürücüsü ve ayrıca optik alıcı sensörü sayesinde, 100 mm'den 2000 mm'ye kadar mesafe ölçümleri, 1D mimik tanıma, robotik uygulamalarda ise engel algılama ve engelden kaçma ve daha fazlası uygulama için idealdir! RFD77402 kullanıcının registerlara erişmesi için doğrudan 8 bit adresleme şemasını kullanırken, çoğunlukla hata ayıklama amacıyla veya özel işlemler için kullanılan ek bir 16 bit dolaylı adresleme (indirect addressing) şemasını destekleyen bir I2C arayüzü kullanır.

Not: Lazer sınıf türü: Class-1

Kart üzerindeki en yeni ve gelişmiş özelliklerden biri de I2C haberleşme ile birçok SparkFun ürününü bağlamanızı sağlayan Qwiic bağlantı sistemidir. Qwiic sistemi, Sparkfun veya Arduino geliştirme kartları ile Sparkfun sensörler, breakout kartları ve shieldları birbirleri arasında I²C protokolü üzerinden kontrol etmek için, lehimleme gerektirmeyen ve JST konnektörlere sahip kablolar ile zincir bağlantı şeklinde bağlantıya imkan veren bir kablolama şeklidir. Bunu gösteren bir bağlantı aşağıda gösterilmiştir:




(soldan sağa sırayla) RedBoard Qwiic, GPS Breakout - XA1110 , OpenLog, Transparent Graphical OLED Breakout, Environmental Combo Breakout

Özellikler (ÖZET)
  
o   Çalışma Gerilimi:  3.3V
o   Akım: 7 mA (10Hz'de ortalama değer olarak)
o   Ölçüm Aralığı: ~ 50mm ila 2.000mm
o   Hassasiyet: +/-% 10
o   Işık Kaynağı: 850nm VCSEL
o   I2C Adresi: 0x4C
o   Görüş alanı: 55 °
o   Aydınlatma Alanı: 23 °
o   Maks Okuma Hızı: 10Hz (Uygulamada 20Hz'e kadar gözlenmiştir)
o   2 adet Qwiic Bağlantı Portu

Bağlantılar

• Şematik
• KiCad Dosyaları
• Bağlama Rehberi
• Datasheet (RFD77402)
• Arduino Library
• GitHub