Robotis Bioloid CM-530 Robot Kontrol Kartı

Name: Robotis Bioloid CM-530 Robot Kontrol Kartı
Brand: Robotis
SKU: 09.10.084.006
Price: 7143.29 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : 09.10.084.006

5.952,75 TL + KDV

7.143,29 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

Robotis CM-530 Robot Kontrol Kartı

CM-530 bir CPU tarafından idare edilen TTL iletişim devre kartı, durum LED’i, buzzer, ses sensörü, GPIO portu donanımlarına sahip bir denetleyici modülüdür. AX ve MX serileriyle uyumludur. Bluetooth ve zigbee bağlantıyı desteklemektedir. PC ve USB bağlantısı aracılığıyla bağlantı kurulabilir. CM-530 enerji kaynağı olarak 3V (2 AA batarya) kullanmaktadır.

CM-530 denetleyicisi üzerinde, 32bit Arm Cortex M3 işlemci bulunmaktadır. CM-530 programlanabilme anlamında RoboPlus ile tam uyumludur ve daha 'advance' kullanıcılar CM-530 'u embedded C (Winarm) gibi programlar kullanarak da çalıştırabilirler.

CM-530 Dynamixel Servo Aktüatör Kartını Yakından Tanıyın

cm-530-robotis-bioloid-robot-kontrol-karti.png (129 KB)

PC Bağlantı -noktası- (mini USB): Seri kabloyu, USB yoluyla CM-530’a ve PC’ye bağlamak için kullanılır. Diğer PC ile haberleşmek için veya görev kodunu karşıdan yüklemek için kullanılır.

Haberleşme Aygıtı Bağlantı Jakı : ZIG-110A,BT-110A, IR (Kızıl Ötesi) alıcı modülü veya diğer kartlar (board) ile kablosuz haberleşme için kullanılır.

Batarya jakı: Batarya ile bağlantı sağlamak için kullanılır.

Güç jakı : SMPS güç kaynağını bağlamak için kullanılır.

Güç LEDi : Güç için AÇIK/KAPALI LED durumu .

Güç anahtarı : Robotu Açma/Kapama için kullanılır.

MOD Butonu : CM-530’nun çalışma modunu değiştirmek için kullanılır. Daha fazla bilgi için lütfen aşağıdakileri okuyun.

BAŞLAT Butonu : Seçilen modu başlatmak için kullanılır. Daha fazla bilgi için lütfen aşağıdakileri okuyun.

U / L / D / R Butonları : Programın çalışması esnasında yapılmak istenen işleme (purpose) girmek için kullanılır. Bu butonlar robotlara komut göndermek için kullanılabilir.

AX/MX Serileri veri yolu portu : AX/MX Dynamixel’lerini papatya zinciri metoduyla bağlamak için kullanılır.

Çevresel Aygıtlar Bağlantı Portu : Uzaklık Ölçüm Sensörünü, Dokunma sensörünü, IR sensörü ve çevresel aygıtları bağlamak için kullanılır. Her port için port numarası I , II , III, IIII , IIIII , ve IIIIII gibi (yanyana dizilmiş) çubuklarla gösterilir.

MOD gösterge LEDi CM-530’nun şu anki çalışma modunu göstermek için (kullanılan) LED tir; detaylı izahat aşağıda verilmiştir.

Paket İçeriği

CM-530
Mini USB Kablosu (Program yüklemek için)

CM-530'un Donanım Özellikleri

Ağırlık	54g
CPU	ARM Cortex STM32F103RE
Çalışma Gerilimi	6V ~ 15V (Tavsiye Edilen Voltaj 11.1V)
Elektrik Tüketimi	Boşta : 50mA
	Harici I/O max akım : 0.3A
	Toplam max akım : 10A (Sigorta)
Çalışma Sıcaklığı	-5℃~70℃
Dahili I/O Cihazı	Buton : 5 (Reset 1 ; Port 5)
	Mikrofon : 1 (Ses Tespiti için)
	Voltaj sensörü Sensörü : 1
Harici I/O Cihazı	ROBOTIS I/O 5pin port : 6
Harici I/O Cihazı	AX/MX serisi (TTL) 3 pin konnektor : 5
Uyumlu Ürünler	Sensor : Gyro Sensor, DMS Sensor, Basınç Dokunma Sensorü,
	Kızılötesi Sensor
	Karşıdan Yükleyici : Mini USB Kablosu
	Wireless İletişim : IR Alıcı, ZIG-110A,
	BT-110A
	Dynamixel : AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T, MX-28AT, MX-64AT