Arduino Motor Shield Rev3

Arduino Motor Shield Rev3

Güç Gereksinimi

Arduino Motor Shield Rev3, harici bir güç kaynağından beslenmelidir. L298 motor sürücü entegresinin aktif olduğu durumlarda, motorlar ve modül üzerindeki diğer komponentler için çekilen akım USB üzerinden sağlanan 500-600 mA sınırını aştığından 'shield'ın USB üzerinden beslenmesi uygun değildir. Harici güç dışarıdan sağlandığında kaynak ya bir AC-DC adaptör ya da bir pil olmalıdır. Pil bağlanması durumunda, pil uçları 'shield'ın bağlandığı kart üzerinde Vin ve GND uçlarına bağlanır. AC-DC adaptör ile enerji verilmesi durumunda, 2.1 mm uzunluğunda ortası pozitif erkek konnektörün 'shield'ın takıldığı kart üzerinde yer alan güç 'jack'ına takılmasıyla shiled enerjilenmiş olur. 'Shield'ın takıldığı Arduino kartına herhangi bir zarar vermemek için sağlanan harici gerilim 7-12 VDC arasında seçilmelidir. Projenizde kullanılan motorların besleme gerilimi 9 VDC'den büyük ise bu durumda 'shield' beslemesi ile kart beslemesinin, 'shield'ın arkasında yer alan 'Vin connect' jumperı üzerinden ayrılması tavsiye edilir. Vin için vidalı terminalde mutlak limit 18 VDC'dir. Shield üzerinden sağlanabilecek maksimum akım kanal başına 2A olup toplamda 4A 'dir.

IO Pinleri ve Motor Bağlantıları

Arduino Motor Shield Rev3 üzerinde kanal A ve kanl B olmak üzere iki kanal mevcuttur. her bir kanal için shiled üzerinde 4 pin kullanılır. Her bir kanal ayrı ayrı veya bir adet bipolar step motoru sürmek için birlikte kullanılabilir. Kanallara göre pin dağılım aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:

Eğer uygulamanızda pin ihtiyacı fazla ise Yavaşlatma ve Akım Algılama pinlerinin kartın arkasındaki 'jumper'lar üzerinden bağlantısı kesilir ve bu pinler de ihtiyacınıza göre kullanılabilir. Kart üzerindeki soketler:

• Vidalama terminali: motor güç bağlantılarını yapmak için kulanılır.
• 2 adet analog bağlantı için 2 adet beyaz Tinkerkit konnektörü
• 2 adet analog çıkış için 2 adet turuncu Tinkerkit konnektörü
• TWI arayüzü sağlamak ve giriş ve çıkış olarak kullanılmak üzere 2 adet beyaz 4 pinli Tinkerkit konnektörü

şeklindedir.

Arduino Motor Shield Rev3 ile iki adet fırçalı DC motoru (+) ve (-) uçları vidalı terminallere bağlayarak kullanabilirsiniz. DIRA ve DIRB pinleri ise yön kontrolünde kullanılır. Bu pinleri HIGH veya LOW olarak ayarlayarak motor dönüş yönünü ileri ve geri olarak ayarlayabilirsiniz. Hız kontrolü ise PWMA / PWMB sinyallerinde 'duty cycle' değiştirilerek ayarlanabilir. BRAKE A ve BRAKE B girişlerini HIGH yapmak ise motorun dönüş hızını etkli bir şekilde düşürecektir. Bunun yanında motora giden akımı ölçebileceğiniz SNS0 ve SNS1 pinleri de mevcuttur. Motorun çektiği ve A0 ve A1 pinlerinden analogRead() fonksiyonu ile okunan değer aslında ilgili kanal tarafından çekilen akımla orantılı bir voltaj değeridir. Okunan bu voltaj değeri herhangi bir kanaldan çekilen maksimum 2A değerinde 3.3 Voltu gösterecek şekilde kalibre edilmiştir. Arduino Motor Shield Rev3 modülünün ebatları 2.7X2.1 inçtir. Farklı yüzeylere kolayca montaj yapabilmek için 4 vidalama deliği kart üzerine yerleştirilmiştir.

Özet

• Çalışma Gerilimi: 5-12 Volt
• Motor Sürücü: L298
• Kanal başı 2A akım verebilir.
• Akım Hassasiyeti: 1,65 V/A
• Sürülebilen motor sayısı: 2 adet DC veya 1 adet bipolar step motor

Dökümantasyon ve Görseller

• ​L298 (datasheet)
• Kartın şeması
• L298 motor denetleyici (tutorial - ingilizce)
• Arduino Motor Shield modülüne yer veren bir uygulama
• Arduino motor shield rev3 kullanan çılgın robot