Pololu 210:1 Micro Metal Redüktörlü DC Motor HPCB 6V PL-3067

Pololu 210:1, 6V Mikro Metal Redüktörlü HPCB Motor 

Bu ürün, 6V besleme ile çalışan ve uzun ömürlü karbon fırçalara (HPCB) sahip bir DC motor ile 210:1 (tam olarak 210.59:1) redüksiyon oranına sahip bir redüktör yapısında oluşmaktadır. Aynı zamanda Pololu'nun minyatür ve HP (yüksek güçlü) mikro metal motor sınıfına girmektedir . Gövde 10mm X 12mm (kesit alanı) ölçülerine sahipken "D" şekli verilmiş redüktör şaftı 9mm uzunluğunda ve 3mm çapındadır. Toplam motor uzunluğu ise 26 cm'dir. Ürünün stall (zorlanma) akımı 1.5A ve stall torku 2.8 kg-cm'dir.



İncelediğiniz ürünün içinde bulunduğu ürün grubunun 5:1 - 1000:1 arasında değişen redüksiyon oranına sahip tipleri; 6V ve 12V (nominal gerilimde çekilen akım yarı yarıya düşer) gerilim ile çalışan tipleri; HPCB (uzun ömürlü karbon fırça yüksek güç) - HP (yüksek güç) olan tipleri mevcuttur. Ayrıca HPCB modeller, hassas metal fırçalılarla (precious metal brush) kıyaslandığında 0.5 mm daha kalın ve birbirlerine 1mm kadar daha yakın bakır terminalleri (sarı renkli) ile ayırt edilirler (alttaki resim). Yine bu ürün grubuna özel motorun arkasından 4.5mm uzunluğunda ek bir mil çıkışı olan tipler mevcuttur ve bu mile bir enkoder takılarak hız ve pozisyon geribesleme alınabilir.

5:1 'den 1000:1'e kadar tüm modeller, uygulamalardaki tork çalışma gerilimi ve akım ihtiyacına göre kolayca birbirinin yerini alabilir (1000:1 hariç).


Ürün için robotsepeti.com'dan ulaşabileceğiniz üniversal montajama hubı, tekerlek çeşitleri, braketler, farklı yapıda enkoderler, sürücü kartları ve benzer yapılar projelerinize işlevsellik kazandıracaktır!

UYARI: Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Üst sınır olarak ürünün sağlayabileceği anlık tork değeri 2 kg-cm'dir (1000:1'lik ürün hariç) ve uygulanan yüklerin bu limitin altında olması önemle vurgulanmaktadır Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

Ürün Özeti

o  Ebat: 10 × 12 × 26 mm 
o  Ağırlık: 9,5 g
o  Mil çapı: 3 mm

    Genel Özellikler

o  Dişli oranı: 210.59:1
o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta) :  160 rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (6 Voltta): 0.1A
o  Stall (zorlanma) akımı (6 Voltta): 1.5A
o  Stall torku  (6 Voltta): 2.8 kg.cm
o  Maksimum çıkış gücü (6 voltta): 1.1W
o  İkincil motor şaftı: yok
o  Uzun ömürlü karbon fırça: var
o  Pololu motor tipi: 1.5A stall @ 6V (HPCB 6V - carbon brush)

    Maks. Verimde Performans

o  Maksimum verim (6 voltta): %31 
o  Maksimum verimde hız: 120 rpm
o  Maksimum verimde tork: 0.59 kg.cm
o  Maksimum verimde akım: 0.40A
o  Maksimum verimde çıkış gücü: 0.74W 

Yararlanılabilecek Kaynaklar

o  Datasheet