TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
TurtleBot3 Burger: Yapay Zeka ve SLAM Uygulamaları için Mobil Robot Platformu
TurtleBot3 Burger; eğitim, araştırma, hobi ve ürün prototip oluşturmada kullanım için küçük, uygun fiyatlı, programlanabilir, ROS tabanlı bir mobil robottur. Önceki Turtlebot geliştirmelerinden farklı olarak TurtleBot3 ile amaçlanan, platformun boyutunu önemli ölçüde küçültmek ve işlevselliğinden ve kalitesinden ödün vermeden fiyatı düşürmek ve aynı zamanda genişletilebilirlik sunmaktır.
TurtleBot3 Burger mobil platform, SLAM ve Navigasyon uygulamalarında sıklıkla tercih edilir. 2D lidar ve haricen tedarik edilecek bir Kinect veya Stereo kamera ile veri toplanıp uygun algoritmalar ile sonuca gidilebilir. Burger mobil robot ROS Gazebo üzerinde hazır modele sahiptir ve hareket senaryoları bu simülatör üzerinde önceden gerçeklenebilir.
TurtleBot3 Burger, Waffle Pi'ya benzer şekilde kompakt ve özelleştirilebilir yeni nesil bir mobil robottur. Robotis'in bu programlanabilir robotu, üzerinde ROS ve Ubuntu'yu çalıştırabilen bir Raspberry Pi 3 içerir. Apache 2.0 üzerinde çalışan ve tamamen Açık Kaynak çalışan bir yazılıma sahiptir. Bir başka ilginç özellik ise robot elemanlarını 3D olarak yazdırmanın veya montaj için hazır olarak satın almanın mümkün olmasıdır. Turtlebot3 Burger, Ubuntu Linux (13.04.2 LTS) ve ROS'un (Kinetic) en son sürümleriyle çalışır. Robotu kontrol etmek için ROS kullanmanın yanı sıra, C / C + işlevlerini ve Arduino kütüphanelerini kullanarak robot üzerinde ek davranışlar da programlayabilirsiniz.
DÜNYANIN EN POPÜLER ROS PLATFORMUTurtlebot, eğitim ve araştırma için dünyanın en popüler açık kaynak robotudur.
EKONOMİK MALİYETTurtlebot, eğitimler ve prototip araştırma & geliştirme için en uygun platformdur.
KÜÇÜK BOYUTLUTurtlebot'u sırt çantanızda taşıyarak istediğiniz her yere rahatlıkla götürün.
ASDÇeşitli mini bilgisayar (raspberry pi, intel joule, vb), sensör, motor ve esnek yapı ile fikirleri hayal gücünün ötesine taşıyın.
MODÜLER AKTÜATÖR (AKILLI SERVO MOTOR)Montajı, bakımı, değiştirilmesi ve yeniden yapılandırılması kolaydır.
AÇIK KAYNAK YAZILIMKullanıcı için çeşitli açık kaynaklı yazılımlar.
AÇIK KAYNAK DONANIMŞematik, PCB Gerber, BOM ve 3D CAD verileri kullanıcıya tamamen açılmıştır.
GÜÇLÜ SENSÖR SERİLERİGeliştirilmiş 360 LIDAR, 9 Eksenli IMU sensör (atalet ölçü birim sensörü) ve robotunuz için hassas kodlayıcı.
TurtleBot 3 Burger Mobil Robotun Katmanlı YapısıRobotis'in sunduğu tüm sensörler Turtlebot3 Burger üzerinde de çalışmaktadır. Lidar dışında diğer sensörleri Burger'a takarak çalıştırmanız imkan dahilindedir: hareket, sıcaklık, renk, temas sensörleri... TurtleBot3 Burger'in yapısı tamamen modülerdir, ona vereceğiniz şekil sadece hayal gücünüzle sınırlıdır. Her iki TurtleBot3 modeli ( Burger ve Waffle Pi ), SLAM (eşzamanlı haritalama ve yerelleştirme) ve otonom navigasyon algoritmalarını gerçeklemenizi sağlayan 2 boyutlu lidara sahiptir ve temelde Raspberry Pi üzerinden kontrol edilmektedir.
o Birinci katman, Dynamixel XL430 servoları ve bataryayı içermektedir.
o İkinci katman temel olarak motorları kontrol eden ancak birçok farklı amaç için de kullanılabilecek bir OpenCR denetleyiciye sahiptir.
o Üçüncü katmanda, Raspberry Pi Model B+ yer almaktadır.
o En üst katmanda, TurtleBot3 Burger'in 360 derecelik lidarı bulunmaktadır.
Turtlebot3 Burger'i tam olarak monte etmek, 1 ila 2 saat ( Robotis Turtlebot3 Waffle'ın yarısı kadar ) sürenizi alabilir.
ÖZETTeknik Özellikler ve Donanım Burger Maksimum doğrusal hız 0.22 m/s Maksimum rotasyonel hız 2.84 rad/s (162.72 deg/s) Maksimum payload 15kg Boyutlar (L x W x H) 138mm x 178mm x 192mm Ağırlık (+ SBC + Batarya + Sensörler) 1 kg Tırmanma Eşiği 10 mm veya daha düşük Beklenen çalışma süresi 2 saat 30 dakika Beklenen şarj olma süresi 2 saat 30 dakika SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi Model B+ MCU 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU
(216 MHz, 462 DMIPS)Uzaktan kontrol - Aktuatör Dynamixel XL430-W250-T LDS (Laser Distance Sensor) 360 Lazer Uzaklık Sensörü LDS-01 Kamera - IMU Accelerometer (3 eksenli)
Magnetometer (3 eksenli)
Jiroskop (3 eksenli)Genişleme Pinleri GPIO 18 pin
Arduino 32 pinÇevresel birimler UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5,
5pin OLLO x4Dynamixel portları RS485 x 3, TTL x 3 Odyo programlanabilir 'beep' sekansları Programlanabilir LEDler Kullanıcı LEDi x 4 Status LEDleri Board status LED x 1
Arduino LED x 1
Power LED x 1Butonlar ve Anahtarlar Push button x 2, Reset button x 1,
Dip switch x 2Batarya Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C PC bağlantıları USB Firmware upgrade USB / JTAG Güç (SMPS) Giriş : 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
Çıkış : 12V DC, 5ABoyutlar
Paket İçeriği
Not: Montajlama için 179 adet farklı parça kullanılmaktadır ve bunlar pakete dahildir.
Bağlantılar
e-manuel
3D printing
Software download
Turtlebot3_ROBOTIS_Burger_Waffle.pdf (7.76 MB)
-
8.871,10 TL + KDV -
11.012,35 TL + KDV
-
28.296,12 TL + KDV
-
40.532,15 TL + KDV
-
5.506,26 TL + KDV
-
5.506,26 TL + KDV
-
104.007,15 TL + KDV
-
56.286,22 TL + KDV
-
2.018,96 TL992,65 TL + KDV
![Robotis - Robotis Bioloid STEM (Level 1) [Standart] Robot Eğitim Kiti](https://www.robotsepeti.com/bioloid-stem-i-standart-robot-egitim-kiti-robotis-robotis-901-0028-200-5419-16-K.jpg "Robotis - Robotis Bioloid STEM (Level 1) [Standart] Robot Eğitim Kiti")
