Seed Robotics Singlex-1 Bağımsız Dokunsal (Taktil - Tactile) Basınç Sensörü

Seed Robotics Singlex-1 Bağımsız Dokunsal (Taktil - Tactile) Basınç /Kuvvet Sensörü, 1 Eksen

Seed Robotics Singlex Bağımsız Kuvvet sensörleri (tactile sensor) tıpkı FTS serisi gibi yüksek çözünürlükte (1mN) dokunma kuvveti ölçebilen sensör serisidir. FTS serisinden farkı robot el üzerine monte edilmeden tek başına (stand alone) kullanılabilmesi, üzerine düşen basınç kuvvetini bağlı olduğu veri toplama kartı (DAQ) üzerinden "host"a iletebilmesidir. Yatay yüzeye veya montaj delikleri üzerinden farklı bir yüzeye monte edilerek kullanılabilir.

Robotik gripper, robot el  veya robot manipülatör ile birlikte kullanılarak robotik yapay zeka çalışmaları ve medikal uygulamalarda temas kuvvetlerinin değerlendirilmesine imkan veren yeni nesil bir robot el bileşeni olarak işlev görür.

Singlex-1 1 Eksen bağımsız dokunsal robot sensörün temel özellikleri:

• Yüksek çözünürlük (0-10N arası 1mN, 10-30N arası 10mN)
• Yüksek ölçüm aralığı: 3 kg'a kadar (1 kg'a kadar en yüksek çözünürlük, 3 kg'a kadar genişletilmiş aralık, 5kg overload)
• Parmak tarafından uygulanan kuvveti TEK eksen de okuması (Z ekseni bileşeni olarak )
• MiliNewton cinsinden varsayılan çıktı
• Manyetik alanlardan ve metalik nesnelerden etkilenmeyen tasarım
• Yüksek Mekanik şok direnci
• Uygun maliyetli
• Örnekleme hızı: 50Hz 
• Arayüz: UART over RS422
• Akım, sensör başına 2mA

Singlex bağımsız temas kuvvet sensörleri, DAQ (veri toplama) kartına takılarak kullanılır ve bir DAQ kartı 5 farklı Singlex sensöre kadar destek sağlamaktadır. Singlex sensörlerin enerjilenmesi de DAQ kartı tarafından sağlanır. 

Seed Robotics DAQ kartı sayfası için tıklayınız

Seed Robotics DAQ kartı PC arayüz kablosu için tıklayın

Bağlantılar

Singlex-1 Datasheet