Pololu QTR-MD-05RC Reflektans ( Yansıma ) Sensör Dizisi PL-4145

Pololu QTR-MD-05RC Reflektans ( Yansıma ) Sensör Dizisi : 5 Kanal, 8mm Pitch, RC Çıkış

Pololu QTR-MD-05RC Reflektans ( Yansıma ) Sensör Dizisi, 5 adet IR LED-fototransistör ikilisinden oluşan ve nesnelerin IR ışığı yansıtma özelliğinden yararlanan bir cisim - renk - çizgi (line detection) algıma sensörüdür. 2.9V ila 5V gerilimler arasında seçilen bir gerilim ile çalışır. Besleme geriliminden bağımsız LEDlerin her birinin parlaklığı 32 seviye için ayarlanabilir (dimmable). (Bknz:aşağıdaki resimde 7 kanallı bir sensör örnek gösterilmiştir) 

QTR Ailesi ve QTR-MD-05RC:

QTR ailesi sensör yerleşimi 4mm aralıkla (yüksek yoğunuk - HD)ve 8mm aralıkla (orta yoğunluk-MD) yapılabilmektedir. Ayrıca sensör kartı üztündeki çiftlerinden ihtiyaca göre istenen çift kullanıma alınabilir ve geri kalanı kullanılmayabilir.

Ayrıca QTR: lens barındırmayan düşük fiyatlı QTRX; lensli ve yüksek fiyatlı sensörlere ait kodudur. QTRXler lensleri sayesinde daha düşük LED akımlarında QTR lar ile aynı performansı verebilirler.

Genel olarak cisim sensöre ne kadar yakınsa karanlık-aydınlık okumaları arasındaki fark o kadar belirgindir. Ancak yansıtıcılığı yüksek cisimler 40mm'e kadar algılanabilir. Bunun dışında reflektans değişimi sadece mesafeden değil, sabit mesafede renk değişimininden de etkilenir ve sensör çıkışında değişim oluşturur.

Pololu Pololu QTR-MD-05RC  Reflektans ( Yansıma ) Sensör Dizisi, QTR yani lens kullanılmayan LED-fototransistör sensör kanallarından oluşur dolayısıyla bu yapı Pololu'nun QTRX serisine daha ucuzdur ancak kanal başına akım gereksinimi daha fazladır. 8mm aralıklarla yerleştirilen LED-fototransistör çiftleri orta yoğunluklu yerleşim olarak anılır. 

Pololu QTR-MD-05RC ön ve arkadan görünüm

Pololu QTR Sensörler A tip ve RC tip çıkış üretebilirler. Pololu QTR-MD-05RC Reflektans ( Yansıma ) Sensör Dizisinin çıkışı RC tiptir ve her sensör kanalı bağlı olduğu I/O kanalı tarafından 'high'a sürülebilmelidir. I/O kanalı önce output olarak ayarlanıp çıkış 'high'a sürülmeli sonrasında input olarak ayarlanıp I/O hattı üzerindeki voltajın 'low'a gidiş süresi (decay) ölçülmelidir. Güçlü bir reflektans ile decay süresi (high'dan low'a geçişs süresi) bir kaç mikro saniye olurken, zayıf reflektans durumunda decay süresi bir kaç milisaniyeye kadar uzayabilir. 

1/8" yukarıdan siyah çizgi için QTR-1RC çıkışı (sarı) ve mikrodenetleyici zamanlaması (mavi)

Decay süresi mikrodenetleyici IO girişlerinin karakteristiğine de bağlıdır. Tipik olarak 1ms sonra IO pininden anlamlı çıkışlar okunabilir ve bu süre tüm sensörlerin 1kHz ile örneklenemesi demektir. 100Hz gibi bir örneklemenin yeterli olması durumunda ise LEDler %90 süre için OFFa alınıp çekilen akım 125mA2den 13mA'e düşürülebilir.


Özet

Maksimum menzil: 40 mm
Optimum menzil: 5 mm
Minimum çalışma voltajı: 2.9 V
Maksimum çalışma voltajı: 5.5 V
LED akımı: 30 mA
IR ışık tepe dalgaboyu: 940 nm
Maksimum akım: 93 mA
Sensör tipi: QTR
Sensör aralığı: 8.0 mm
Sensör sayısı: 5
Çıkış tipi: RC (dijital G / Ç ile ölçülebilir)
Boyutlar: 37.0 × 20.0 × 2.5 mm
Ağırlık:1.9g

Diğer Pololu Reflektans Sensörlerimiz 

Üst satır: QTRX-HD-07 , QTR-HD-07  ||  Orta Satır: QTR-3 ( A - RC ), QTR-1( A - RC),  QTR-L-1  || Alt Satır: QTR-8 ( A - RC )

Bağlantılar

o  Uygulama notları
o  Dosyalar