Stokta Yok

Robotis OP-3 Humanoid Robot Platformu

Name: Robotis OP-3 Humanoid Robot Platformu
Brand: Robotis
SKU: 02.01.084.011
Price: 620296.98 TRY
Availability: OutOfStock

Ürün Kodu : 02.01.084.011

516.914,15 TL + KDV

620.296,98 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Stokta Yok Stoğa Düşünce Bildir

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

Robotis OP-3 İnsansı Robot

Robotis OP-3; ileri hesaplama gücüne sahip işlemci altyapısı, gelişmiş sensörleri, yüksek payload kapasitesi ve çeşitli arge ve eğitim faaliyetlerine imkan sağlayan minyatür bir robot platformudur. Robotis OP-3; güçlü SLAM ve görüntü işleme algoritması, ileri machine learning altyapısı, uzaktan kontrol, herhangi bir ağa bağlanabilme ve HRI (humanistic robotics interaction) özellikleriyle öne çıkar. Yüz izleme ve renk-şekil algılama, HRI diğer uygulamalarda faydalanılabilecek Op-3 özellikleridir.

Robotis OP-3 güçlü ve çok sayıda arayüzlere sahiptir. Bunlar: kamera ve mikrofon, hoparlör, RGB LED, IR sensör, mikrofon ve hoparlör jackı, USB 3.0 özellikli 2 adet port, 3 eksenli gyro ve akselerometre gibi modüller robotun önünde yer alırken farklı fonksiyonlara sahip butonlar mini-display portu yine 2 adet USB3.0 portu, gigabit ethernet jackı, HDMI, güç anahtarı ve güç jackı robotun arkasında yer almaktadır.

robotis-op-3-insansı-robot-fonksiyonları.jpg (32 KB)

robotis-op-3-insansı-robot-fonksiyonları.jpg (32 KB)

Robotis OP-3 'de göze çarpan diğer özellikler şunlardır:

o Op-3 üzerinde yerleşik bir işlemci barındırır: Intel NUC (Intel Core i3, 8GB DDR4)
o 128GB'lık depolama alanı M2 SSD ile sağlanır
o Denetleyici: ARM Cortex-M7 (Micro-B USB, TTL/RS-485, UART, CAN)
o 20 adet aktuatör modülüne sahiptir ( 6 DOF bacaklar (X2), 3 DOF kol (X2), 2 DOF boyun)
o Aktuatörler XM430'dur ve dayanıklı kasalara sahiptir
o Ürünler ile beraber bir kendi kendine bakım kiti (self-maintanece) gelmektedir
o Düşük güç tüketimi için stand-by modu mevcuttur
o 4.5 Mbps Dynamixel Bus'ına sahiptir ve bu yapı eklem kontrolüne imkan tanır
o 1800 mAh 'lik LI-Po bataryalar ve harici şarj birimi
o 3 eksen gyro
o 3 eksen akselerometre
o 3 eksen manyetometre
o 4 buton
o 2 mikrafon ve 1 hoparlör
o Kamera

Robotis OP-3, Op-2'ye göre bazı üstünlüklere sahiptir. Öncelikle Op-3'de daha yeni aktuatörler (op-2'de AX-12A mevcuttur) kullanılmıştır ve bu aktuatörler daha yüksek tork üretmektedir. Bunun yanında sabit disk kapasitesi ve RAM kapasitesi arttırılmıştır ve işlemci gücü de önemli oranda iyileştirilmiştir. Op-3'de Op-2'de olan mini-HDMI, HDMI ile değiştirilmiştir ve daha gelişmiş bir kamera kullanılmıştır.

Özellik / Donanım	Robotis OP-3
DOF	20
Aktuatör	Dynamizel XM430-W350-R
Ana işlemci	Intel NUC i3 (Dual core, 2133 Mhz)
Alt işlemci	OpenCR (ARM-Cortex M7, microB USB, TTL-RS485, UART ve CAN)
Kamera	Logitec C920 HD Pro
Sensör	3 eksen gyro, 3 eksen akselerometre, 3 eksen manyetometre
Batarya	LIPO 3 hücreli 11.1 V 1800 mAh
IO aygıtı	RGB LED x1, Yeşil, Mavi, Kırmız LED x3, buton x4, hoparlör x1
Geliştirme ortamı	OS: Linux (64 Bit), ROS, C , Dynamixel SDK

Robotis OP-3 Mimari

robotis-op3-humanoid-achitecture.jpg (118 KB)

PAKET İÇERİĞİ
robotis-op-3-paket-icerigi.png (474 KB)

Parça	Adet
Komple montajlı Robotis Op-3 Robot	1
Batarya paketi	3
Batarya şarj cihazı	1
DC güç kaynağı	1
Güç kablosu	1
Ethernet Kablosu	1
Somun anahtarı;	2
Tornavida	2
Hızlı Başlama Rehberi	1
Yedek somunlar / Yedek kablolar	-
USB flash sürücü (Yazılım kurulmuş bir şekilde)	1
LOCTITE	1
Sigorta	2
Top	1
Sert muhafaza kutusu	-

GÖRSELLER VE DÖKÜMANTASYON

ROBOTIS WIKI

e-Manual

Source Code

Eğitsel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!