Pololu 9.7:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx60L HP 12V 48 CPR Enkoderli PL-3214

Pololu 9.7:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx60L HP 12V 1030rpm, 48 CPR Enkoderli PL-3214

Pololu 9.7:1 25Dx60L, yüksek güçlü (HP) bir DC fırçalı motor, redüktör ve kuadratür enkoderden (kodlayıcı) oluşmaktadır. DC motor nominal 12V besleme ile çalışmaktadır. Redüktör, 9.7:1 ( 9.68:1 ) oranına sahip spur metal dişlilerden oluşmaktadır. Enkoder ise motor şaftında 48 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 464.64 CPR'a karşılık gelmektedir. 

Pololu 9.7:1 25Dx60L redüktörlü motor 25mm'lik silindirik çapa D-şekilli ve 4mm çapında çıkış şaftına (mil) sahiptir ve bu şaft redüktörün ön yüz plakasından (faceplate) itibaren 12.5mm uzunluğa sahiptir. 25D çaplı motorlar farklı akım, tork vb. gereksinimlerine karşı 11 farklı opsiyona sahiptir ve uygulama üzerinde kolaylıkla birbirinin yerini alabilmektedir.

Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Üst sınır olarak ürünün sağlayabileceği anlık tork değeri 15 kg-cm'dir ve uygulanan yüklerin bu limitin altında olması önemle vurgulanmaktadır Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

UYARI: Redüktör tarafında vidalama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 6mm'den fazla döndürmeyiniz!

Ürün Özeti

o  Ebat: 25mm X 60mm (çap X uzunluk )
o  Ağırlık: 95 g
o  Mil çapı: 4 mm

Genel Özellikler

o  Dişli oranı: 9.68: 1
o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 1030 rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 300 mA
o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 5600 mA
o  Stall torku  (12 Voltta): 3.17 kg-cm  (44 oz.in)
o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 515 rpm
o  Stall  akımı (6 Voltta): 2800 mA
o  Stall torku (6 Voltta): 1.58 kg-cm (22 oz.in)
o  Enkoder: var

Ürün (enkoder) Kullanımı

Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 48 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 48 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.
 

Pololu 25Dx60L motor ve bu ürün grubundaki diğer motorlar çeşitlerinde farklı uygulamalar için kullanılabilecek çok sayıda aksesuar mevcuttur. Pololu tarafından sunulan L-braket, 4mm çaplar için alüminyum montaj hubı, çeşitli yapıda tekerlekler ve tekerlek adaptörleri, tek ve çift kanallı motor sürücü kartları ve motor kontrolü için kullanılabilecek akım algılama kartları robotsepeti.com kalitesiyle elde edilebilir!

Ürün için robotsepeti.com'dan ulaşabileceğiniz üniversal montajlama hubı, tekerlek çeşitleri, braketler, farklı yapıda enkoderler, sürücü kartları ve benzer yapılar projelerinize işlevsellik kazandıracaktır!

o  Braket ve Tekerlek

25D Metal Braket	80X10mm 4mm Şaft için Tekerlek

o  DC motor sürücüler ve motor akımı izlemek için akım sensörü

G2 18V18 Dual Motor Kontrol Kartı	TB9051FTG Tek Kanal Motor Sürücü	VNH5019 Dual Motor Sürücü	ACS711ex akım sensörü

UYARI: Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksiyon kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur.  Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

Yararlanılabilecek Kaynaklar

Boyutlarları gösteren çizim dosyası
25d-gearmotor-3d-models