Pololu 150:1 Micro Metal Redüktörlü DC Motor HPCB 6V - Dual Şaft PL-3076

Pololu 150:1 Micro Metal Redüktörlü DC Motor HPCB 6V - Dual Şaft PL-3076

Pololu 150:1 Mikro Metal Redüktörlü Motor, 6V besleme ile çalışan ve uzun ömürlü karbon fırçalara (HPCB) sahip bir DC motor ile 150:1 (tam olarak 150.58:1) redüksiyon oranına sahip bir redüktör yapısından oluşmaktadır. Aynı zamanda Pololu'nun minyatür ve HPCB (yüksek güçlü karbon fırçalı) mikro metal motor sınıfına girmektedir . Gövde 10mm X 12mm (kesit alanı) ölçülerine sahipken "D" şekli verilmiş redüktör şaftı 9mm uzunluğunda ve 3mm çapındadır. Toplam motor uzunluğu ise 26 cm'dir.  Bu üründe 4.5mm uzunluğunda ek bir mil çıkışı mevcuttur ve bu mile bir enkoder takılarak hız ve pozisyon geribesleme alınabilir.  Ürünün stall (zorlanma) akımı 1.5A ve stall torku 2.0 kg-cm'dir.





İncelediğiniz ürünün içinde bulunduğu ürün grubunun 5:1 - 1000:1 arasında değişen redüksiyon oranına sahip tipleri; 6V ve 12V (nominal gerilimde çekilen akım yarı yarıya düşer) gerilim ile çalışan tipleri; HPCB (uzun ömürlü karbon fırça yüksek güç) - HP (yüksek güç) olan tipleri mevcuttur. Ayrıca HPCB modeller, hassas metal fırçalılarla (precious metal brush) kıyaslandığında 0.5 mm daha kalın ve birbirlerine 1mm kadar daha yakın bakır terminalleri (sarı renkli) ile ayırt edilirler (alttaki resim). HP ürünlerle HPCB ürünler teknik olarak aynıdır; HPCB'de karbon yapıda fırçalarla daha uzun fırça ömrü elde edilebilir.

5:1 'den 1000:1'e kadar tüm modeller, uygulamalardaki tork çalışma gerilimi ve akım ihtiyacına göre kolayca birbirinin yerini alabilir (1000:1 hariç).




Ürün için robotsepeti.com'dan ulaşabileceğiniz üniversal montajama hubı, tekerlek çeşitleri, braketler, farklı yapıda enkoderler, sürücü kartları ve benzer yapılar projelerinize işlevsellik kazandıracaktır!

UYARI: Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur.  Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

Ürün Özeti

o  Ebat: 10 × 12 × 26 mm 
o  Ağırlık: 9,5 g
o  Mil çapı: 3 mm

    Genel Özellikler

o  Dişli oranı: 150.58:1
o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta) : 220 rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (6 Voltta): 0.1A
o  Stall (zorlanma) akımı (6 Voltta): 1.5A
o  Stall torku  (6 Voltta): 2.0 kg.cm
o  Maksimum çıkış gücü : 1.1W
o  İkincil motor şaftı: var
o  Uzun ömürlü karbon fırça: var
o  Pololu ürün kodu: 1.5A stall @ 6V (HPCB 6V - carbon brush)


    Maksimum Verim Durumu için Motor Parametreleri

o  Maksimum verim (6 Voltta) : %31
o  Hız  : 170rpm
o  Tork : 0.41 kg·cm
o  Akım : 0.39 A
o  Çıkış gücü : 0.73W

Yararlanılabilecek Kaynaklar

o  Datasheet