Pololu 100:1 Metal Redüktörlü Motor 37Dx73L 12V, 64 CPR Enkoderli PL-4755

Pololu 100:1 Metal Redüktörlü Motor 37Dx73L 12V, 64 CPR Enkoderli PL-4755 (Helikal Pinyon)

Pololu 100:1 37Dx73L DC motor; bir DC fırçalı motor, redüktör ve kuadratür enkoderden (kodlayıcı) oluşmaktadır. DC motor nominal 12V besleme ile çalışmaktadır. Redüktör, 100:1 ( tam olarak 102.08:1 ) oranına sahip spur metal dişlilerden oluşmaktadır. Enkoder ise motor şaftında 64 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 6533 CPR'a karşılık gelmektedir. Redüktör çoğunlukla spur dişlilerden oluşmakta ancak ilk bölüm gürültüyü azaltmak ve performans artışı için helikal dişlilerden oluşmaktadır.

Pololu 100:1 37Dx73L redüktörlü motor 37mm'lik silindirik çapa D-şekilli ve 6mm çapında çıkış şaftına (mil) sahiptir ve bu şaft redüktörün ön yüz plakasından (faceplate) itibaren 16mm uzunluğa sahiptir. 37D çaplı motorlar farklı akım, tork vb. gereksinimlerine karşı 6 farklı opsiyona sahiptir ve uygulama üzerinde kolaylıkla birbirinin yerini alabilmektedir.

Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Üst sınır olarak ürünün sağlayabileceği anlık tork değeri 25 kg-cm'dir, sürekli tork 10 kg-cm'dir ve uygulanan yüklerin bu limitin altında olması önemle vurgulanmaktadır Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

UYARI: Redüktör tarafında vidalama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 6mm'den fazla döndürmeyiniz!

Ürün Özeti

Ürün (enkoder) Kullanımı

Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 64 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 64 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.
 

Pololu 37Dx73L motor ve bu ürün grubundaki diğer motorlar çeşitlerinde farklı uygulamalar için kullanılabilecek çok sayıda aksesuar mevcuttur. Pololu tarafından sunulan L-braket, 6mm çaplar için alüminyum montaj hubı, çeşitli yapıda tekerlekler ve tekerlek adaptörleri, tek ve çift kanallı motor sürücü kartları ve motor kontrolü için kullanılabilecek akım algılama kartları robotsepeti.com kalitesiyle elde edilebilir!

Ürün için robotsepeti.com'dan ulaşabileceğiniz üniversal montajlama hubı, tekerlek çeşitleri, braketler, farklı yapıda enkoderler, sürücü kartları ve benzer yapılar projelerinize işlevsellik kazandıracaktır!

o  Braket 

37D Metal Braket

o  DC motor sürücüler ve motor akımı izlemek için akım sensörü

G2 18V18 Dual Motor Kontrol Kartı	TB9051FTG Tek Kanal Motor Sürücü	VNH5019 Dual Motor Sürücü	ACS711ex akım sensörü

UYARI: Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksiyon kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur.  Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

Yararlanılabilecek Kaynaklar

Datasheet - Pololu 37D Metal Redüktörlü Motorlar (1MB pdf)

Dimension diagram - Pololu 37D mm Metal REdüktörlü Motorlar (461k pdf)