Mighty Zap Pozisyon Kontrollü Lineer Servo Aktüatör ( D7-6F-3 )

Mighty Zap Pozisyon Kontrollü Lineer Servo Aktüatör 26mm (strok), 10:1, RS-485, 6N@36mm/s, 7.4V (D7-6F-3)

Mighty Zap Lineer Servo Aktüatörler mini boyutlu ancak işlevselliği, sağlamlığı ve çeşitliliği bakımından oldukça iddialı bir endüstriyel aktuatör grubudur. Fabrika otomasyon uygulamalarında, test ve kalibrasyon platformlarında, robotik uygulamalarda, insansız hava araçları ve profesyonel dronelarda, medikal cihazlarda ve laboratuvar cihazlarında ve eğitim-hobi uygulamalarında çok sık kullanılmaktadır. IR Robots tarafından üretilen bu aktuatörler pozisyon ve kuvvet kontrollü olarak iki farklı kontrol seçeneği sunar ve TTL/PWM veya RS-485 üzerinden haberleşme sağlayan çeşitlere sahiptir. Mighty Zap aktuatörler 1 senelik üretici garantisine sahiptir. D7-6F-3 kodlu bu servo aktuatör, 26mm strok (hareket uzunluğu - toplam uzama) değerine sahiptir ve aynı strok değerine sahip farklı haberleşme ve güç seçenekleri de robotsepeti.com'dan temin edilebilir. Redüktör oranı 10:1'dir. D7-6F-3, çekirdekli bir motordur ( L serisi ise çekirdeksizdir). 12V nominal gerilim ile 6N (maksimum 12N) kuvvet üretebilir ve 6N kuvvet altında 36mm/s mil hareket hızına sahiptir. Ancak nominal yük altında sürekli çalıştırılmaması veya duty cycle (görev çevrimi) değerinin %50 veya daha düşük olarak ayarlanması önerilmektedir. D7-6F-3, veri ve komut iletimi için RS-485 haberleşme arayüzüne sahiptir.

D7-6F-3 aktuatör hareket özellikleri, haberleşme ayarları ve hata kontrolü MightyZAP Manager arayüz programı kullanılarak PC üzerinden yapılabilir.




ÖZET

Pozisyon Kontrollü D serisi doğrusal motorlar için genel özelliker:

o  Pozisyon geri besleme
o  32Bit mikrodenetleyici, yüksek çözünürlüklü (4096) A / D dönüştürücü
o  Farklı montajlama şekilleri ve gövdeden ayrılabilir mafsal (hinge)
o  Çeşitli API'ler / Kütüphaneler/ Programlama dili örnekleri (C # / C ++ / Python / Java / Raspberry Pi / Arduino vb.)
o  Yerleşik sürücü devresi, konum sensörü, DC motor ve redüktör (dişli) kutusu
o  Kuvvet kontrollü ürün serisine kıyasla makul fiyat
o  Kuvvet ve hız kontrolüne ihtiyaç duymayan projeler için oldukça uygun bir seçim
o  12 mm çaplı çekirdekli motor serisi
     -->  26 mm strok 
o  Hız, Nominal Yük ile ters orantılıdır, bu nedenle Anma Yükü ne kadar büyük olursa hız o kadar düşük olur.
     -->  26mm stroke için 12N-6N nominal yük
o  RS-485 veya TTL / PWM haberleşme desteği
    -->  TTL / PWM iletişim versiyonu, giriş TTL / PWM sinyalini otomatik olarak tanıyarak çalışır.
    -->  PWM iletişimi kullanılırken, geri bildirim verileri alınamadığında yalnızca konum komutu kullanılabilir.

Teknik Özellikler:

Paket içeriği

1- Mafsal Altlığı x1
2- Mafsal x1
3- Mafsal Şaftı x1
4- Mil Ucu Başlığı x1
5- M3 Somun x3
6- M2.5 Vida x3
7- Kablo (F tipi için) : 4 Pin Molex to Molex (RS-485) x1
8- Kablo (PT tipi için): 3 Pin molex to Molex (TTL) ve S-02 to Molex (PWM) (S-02 to Molex sadece nüveli motorlarda!) x1
9- Soket Seti Vidası x1
10- D7-6F-3 Aktuatör x1

Bağlantılar

o  Kullanım Kılavuzu

o  Önemli Hatırlatmalar

o  Metrik Ölçüler