Mighty Zap Pozisyon Kontrollü Lineer Servo Aktüatör 56mm (strok), 30:1, TTL/PWM, 50N@10.5mm/s, 12V (L12-50PT-6)
Mighty Zap Lineer Servo Aktüatörler mini boyutlu ancak işlevselliği, sağlamlığı ve çeşitliliği bakımından oldukça iddialı bir endüstriyel aktuatör grubudur.
Fabrika otomasyon uygulamalarında, test ve kalibrasyon platformlarında, robotik uygulamalarda, insansız hava araçları ve profesyonel dronelarda, medikal cihazlarda ve laboratuvar cihazlarında ve eğitim-hobi uygulamalarında çok sık kullanılmaktadır.
IR Robots tarafından üretilen bu aktuatörler pozisyon ve kuvvet kontrollü olarak iki farklı kontrol seçeneği sunar ve TTL/PWM veya RS-485 üzerinden haberleşme sağlayan çeşitlere sahiptir. Mighty Zap aktuatörler 1 senelik üretici garantisine sahiptir.
L12-50PT-6 kodlu bu servo aktuatör, 56mm strok (hareket uzunluğu - toplam uzama) değerine sahiptir ve aynı strok değerine sahip farklı haberleşme ve güç seçenekleri de robotsepeti.com'dan temin edilebilir. Redüktör oranı 30:1'dir. L12-50PT-6, çekirdeksiz bir motordur (D serisi ise çekirdeklidir).
12V nominal gerilim ile 50N (maksimum 100N) kuvvet üretebilir ve 50N kuvvet altında 10.5mm/s mil hareket hızına sahiptir. Ancak nominal yük altında sürekli çalıştırılmaması veya duty cycle (görev çevrimi) değerinin %50 veya daha düşük olarak ayarlanması önerilmektedir.
L12-50PT-6, veri ve komut iletimi için TTL/PWM haberleşme arayüzüne sahiptir. |
|
 |
L12-50PT-6 aktuatör hareket özellikleri, haberleşme ayarları ve hata kontrolü MightyZAP Manager arayüz programı kullanılarak PC üzerinden yapılabilir.
ÖZET
Pozisyon Kontrollü L serisi doğrusal motorlar için genel özelliker:
o Yerleşik sürücü devresi, konum sensörü, DC motor ve redüktör (dişli) kutusu
o Kuvvet kontrollü ürün serisine kıyasla makul fiyat
o Kuvvet ve hız kontrolüne ihtiyaç duymayan projeler için oldukça uygun bir seçim
o 12 mm çaplı çekirdekli motor serisi
--> Çekirdeksiz motor, kuvvet ve dayanıklılık açısından çekirdekli motora göre üstündür.
--> 27-41-56-96 mm strok seçenekleri
o Hız, Nominal Yük ile ters orantılıdır, bu nedenle Anma Yükü ne kadar büyük olursa hız o kadar düşük olur.
--> 27mm stroke için 12N-100N nominal yük
o RS-485 veya TTL / PWM haberleşme desteği
--> TTL / PWM iletişim versiyonu, giriş TTL / PWM sinyalini otomatik olarak tanıyarak çalışır.
--> PWM iletişimi kullanılırken, geri bildirim verileri alınamadığında yalnızca konum komutu kullanılabilir.
Teknik Özellikler:
|
Strok |
Tekrarlanabilirlik |
| Konumsal Doğruluk |
27mm/41mm |
0.03mm |
| 56mm |
0.04mm |
| 96mm |
0.05mm |
| Mekanik Backlash |
0.03mm |
| Mil Tipi |
Metal Alaşım |
| Motor Tipi |
Çekirdeksiz |
| Güç (W) |
26 |
| Tavsiye ed. Duty Cycle |
Nominal Yükte |
Maksimum Yükte |
| %50 |
%20 |
| Pozisyon Sensörü |
10 kohm lineer potansiyometre |
| Giriş Gerilim Aralığı |
7 -13V |
| Çekilen Akım |
Boşta |
Nominal /Yüksüz |
Stall |
| 20mA |
400/200mA |
2.2A |
| Gürültü |
50 dB (1 metrede) |
| Haberleşme - Protokol |
RS485 (-F), TTL ( -PT ), IR Robot Open Protocol |
| LED Hata Göstergeleri |
Overload, Checksum, Data Range, Overheat, Stroke Limit, Input Voltage, Instruction error |
| Koruma Sınıfı |
IP 54 (Toz ve su geçirmez) |
Ölçüler (mm)
(LXWXH)
Ağırlık |
27mm |
57.4 x 29.9 x 15 / 49-52g |
| 41mm |
86.9 x 36 x 18 / 96-99g |
| 56mm |
111.5 x 36 x 18 / 124-127g |
| 96mm |
151.5 x 36 x 18 / 177g |
| Çalışma Sıcaklığı |
-10 ~ 60 C |
Z ekseninde mekanik
kendi kendine kilitlenme |
mevcut değil |
Paket içeriği
1- Mafsal Altlığı x1
2- Mafsal x1
3- Mafsal Şaftı x1
4- Mil Ucu Başlığı x1
5- M3 Somun x3
6- M2.5 Vida x3
7- Kablo (F tipi için) : 4 Pin Molex to Molex (RS-485) x1
8- Kablo (PT tipi için): 3 Pin molex to Molex (TTL) ve S-02 to Molex (PWM) (S-02 to Molex sadece nüveli motorlarda!) x1
9- Soket başı (M3.0x8) montaj vidası X3
10- Soket Seti Vidası x1
11- M5 Somun için Anahtar x1
12- L12-50PT-6 Aktuatör x1
Bağlantılar
o Kullanım Kılavuzu
o Önemli Hatırlatmalar
o Datasheet
o Metrik Çizimler
TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
