9.7:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx63L mm MP 12V - 48 CPR Enkoderli PL-4862

Pololu 9.7:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx63L mm MP 12V, 48 CPR Enkoderli

Pololu 9.7:1 25Dx63L, orta güçte (medium power) bir DC fırçalı motor, redüktör ve kuadratür enkoderden (kodlayıcı) oluşmaktadır. DC motor nominal 12V besleme ile çalışmaktadır. Redüktör, 9.68:1 dişli oranında spur metal dişlilerden oluşmaktadır. Enkoder ise motor şaftında 48 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 464.64 CPR'a karşılık gelmektedir. Pololu 9.7:1 25Dx63L redüktörlü motor 25mm'lik silindirik çapa D-şekilli ve 4mm çapında çıkış şaftına (mil) sahiptir ve bu şaft redüktörün kağağından itibaren 12.5mm uzunluğa sahiptir. 25D çaplı motorlar farklı akım, tork vb. gereksinimlerine karşı 7 farklı opsiyona sahiptir ve uygulama üzerinde kolaylıkla birbirinin yerini alabilmektedir.


Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Üst sınır olarak ürünün sağlayabileceği anlık tork değeri 8 kg-cm'dir ve uygulanan yüklerin bu limitin altında olması önemle vurgulanmaktadır Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

UYARI: Redüktör tarafında vidalama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 6mm'den fazla döndürmeyiniz!



Ürün Özeti

o  Ebat: 25mm X 63mm (çap X uzunluk )
o  Ağırlık: 95 g
o  Mil çapı: 4 mm

Genel Özellikler

o  Dişli oranı: 9.68: 1
o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 770 rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 200 mA
o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 2100 mA
o  Stall torku  (12 Voltta): 1,58 kg-cm 
o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 385 rpm
o  Stall  akımı (6 Voltta): 1050 mA
o  Stall torku (6 Voltta): 0.79 kg-cm
o  Konektör uzunluğu:  8 inç (1-2 inç farklılık gösterebilir)  
o  Enkoder: var

Ürün (enkoder) Kullanımı

Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 48 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 48 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.