Pololu 210:1 Micro Metal Redüktörlü DC Motor HP 6V - Dual Şaft PL-2216

Pololu 210:1 Micro Metal Redüktörlü DC Motor HP 6V 150rpm - Dual Şaft PL-2216

Pololu 210:1 Micro Metal 6V redüktörlü motor, yüksek güçlü (HP) DC motor ile 210:1 (tam olarak 210.59:1) redüksiyon oranına sahip bir redüktör yapısından oluşmaktadır. Gövde 10mm X 12mm (kesit alanı) ölçülerine sahipken "D" şekli verilmiş redüktör şaftı 9mm uzunluğunda ve 3mm çapındadır ve boyut olarak motor N20 sınıfına girmektedir. Toplam motor uzunluğu ise 26 cm'dir.  Bu üründe 4.5 x 1mm boyutlarında ek bir mil çıkışı mevcuttur ve bu mile bir enkoder takılarak hız ve pozisyon geribesleme alınabilir. 

Ürünün stall (zorlanma) akımı 1.6A ve stall torku 3 kg.cm'dir. Yüksüz devir hızı 150rpm ve çekilen akım 70mA'dir. HP motorlar özel metal fırçalara (precious metal brush) sahiptir ve bu fırçalar HPCB motorlara göre daha kısa ömürlüdür. Diğer tüm özellikler benzerdir.

Boyut olarak bu redüktörlü motorlar Sanyo 12mm NA4S DC redüktörlü motorlara benzerdir ve bu boyutlar N20 motor olarak da isimlendirilmektedir.

İncelediğiniz ürünün içinde bulunduğu ürün grubunun 5:1 - 1000:1 arasında değişen redüksiyon oranına sahip tipleri; 6V ve 12V (nominal gerilimde çekilen akım yarı yarıya düşer) gerilim ile çalışan tipleri; HPCB (yüksek güçlü - uzun ömürlü karbon fırça ) - HP (yüksek güç) olan tipleri mevcuttur. Ayrıca HPCB modeller, hassas metal fırçalı modellerle (precious metal brush) kıyaslandığında 0.5 mm daha kalın ve birbirlerine 1mm kadar daha yakın bakır terminalleri (aşağıda soldaki resimde sarı renkli terminaller) ile ayırt edilirler. Yine bu ürün grubuna özel motorun arkasından 4.5mm uzunluğunda ek bir mil çıkışı olan tipler mevcuttur ve bu mile bir enkoder takılarak hız ve pozisyon geribesleme alınabilir.

5:1 'den 1000:1'e kadar tüm modeller, uygulamalardaki tork çalışma gerilimi ve akım ihtiyacına göre kolayca birbirinin yerini alabilir (1000:1 hariç).




Ürün için robotsepeti.com'dan ulaşabileceğiniz üniversal montajlama hubı, tekerlek çeşitleri, braketler, farklı yapıda enkoderler, sürücü kartları ve benzer yapılar projelerinize işlevsellik kazandıracaktır!

o  Tekerlek/Montaj Göbeği

Pololu Alüminyum Montaj Hubı	70x 8mm Pololu Tekerlek

o  Braket ve Enkoder

Manyetik enkoder ve micro metal motor	beyaz montaj braket ve vida-somun	siyah montaj braket ve vida-somun

o  DC motor sürücüler ve akım sensörü

drv8835 dual dc motor sürücü	a4990 dual dc motor sürücü	acs711ex akım sensörü

UYARI: Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksiyon kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur.  Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

Ürün Özeti

o  Ebat: 10 × 12 × 26 mm 
o  Ağırlık: 9.5 g
o  Mil çapı: 3 mm

    Genel Özellikler

o  Dişli oranı: 210.59:1
o  Maksimum çıkış gücü : 1.1W
o  İkincil motor şaftı: Mevcut

o  Yüksüz çalışma hızı ( 6 voltta ): 150rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (6 Voltta): 0.07A
o  Stall (zorlanma) akımı (6 Voltta): 1.6A
o  Stall torku  (6 Voltta): 3 kg.cm

    Maksimum Verim Durumu için Motor Parametreleri

o  Maksimum verim (6 Voltta) : %32
o  Hız  : 120rpm
o  Tork : 0.50kg.cm
o  Akım : 0.32A
o  Çıkış gücü : 0.62W

HP Redüktörlü Motor Boyutlar

Yararlanılabilecek Kaynaklar

o  Pololu Micro Metal Redüktörlü DC motorlar için DATASHEET