TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
20.4:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx65L MP 12V 380rpm 48CPR Enkoderli PL-4863
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
20.4:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx65L MP 12V 380rpm 48CPR Enkoderli PL-4863
Pololu 20.4:1 25Dx65L, orta güçte (medium power) bir DC fırçalı motor, redüktör ve kuadratür enkoderden (kodlayıcı) oluşmaktadır. DC motor nominal 12V besleme ile çalışmaktadır. Redüktör, 20.4:1 dişli oranında spur metal dişli sisteminden oluşmaktadır. Enkoder ise motor şaftında 48 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 979.62 CPR'a karşılık gelmektedir.Pololu 20.4:1 25Dx65L redüktörlü motor 25mm'lik silindirik çapa D-şekilli ve 4mm çapında çıkış şaftına (mil) sahiptir ve bu şaft redüktörün kağağından itibaren 12.5mm uzunluğa sahiptir. 25D çaplı motorlar farklı akım, tork vb. gereksinimlerine karşı 7 farklı opsiyona sahiptir ve uygulama üzerinde kolaylıkla birbirinin yerini alabilmektedir.
Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Üst sınır olarak ürünün sağlayabileceği anlık tork değeri 8 kg-cm'dir ve uygulanan yüklerin bu limitin altında olması önemle vurgulanmaktadır Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.
UYARI: Redüktör tarafında vidalama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 6mm'den fazla döndürmeyiniz!
Ürün Özeti
o Ebat: 25mm X 65mm (çap X uzunluk )
o Ağırlık: 98 g
o Mil çapı: 4 mm
Genel Özellikler
o Dişli oranı: 20.4: 1
o Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 380 rpm
o Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 100 mA
o Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 1800 mA
o Stall torku (12 Voltta): 3.2kg-cm
o Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 190 rpm
o Stall akımı (6 Voltta): 900mA
o Stall torku (6 Voltta): 1.6 kg-cm
o Maksimum verim (@12): %43
o Maksimum verimde hız: 330rpm
o Maksimum verimde tork: 0.43 kg·cmo Maksimum verimde akım: 0.28 Ao Maksimum verimde çıkış gücü: 1.5 W
Ürün (enkoder) Kullanımı
Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 48 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 48 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.
Renk İşlev kırmızı motor güç girişi siyah motor güç girişi yeşil enkoder GND mavi enkoder Vcc (3.5 – 20 V) sarı enkoder A çıkışı beyaz enkoder B çıkışı
Pololu 25Dx65L motor ve bu ürün grubundaki diğer motorlarla farklı uygulamalar için kullanılabilecek çok sayıda aksesuar mevcuttur. Polulu tarafından sunulan L-braket, 4mm çaplar için alüminyum montaj hubı, çeşitli yapıda tekerlekler ve tekerlek adaptörleri, tek ve çift kanallı motor sürücü kartları ve motor kontrolü için kullanılabilecek akım algılama kartları robotsepeti.com kalitesiyle elde edilebilir!
Bağlantılar
