TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
ZED 2i Stereo Kamera - IP66 Koruma - 2.1mm Lens Odak Uzaklığı + Polarizer
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
ZED 2i Stereo Kamera - IP66 Koruma - 2.1mm LENS Odak Uzaklığı, Polarizer Mevcut
ZED Kameralar
ZED Kameralar, otonom navigasyon ve AR (arttırılmış gerçeklik) uygulamalarına yönelik üretilmiş bir stereo kameradır. Derinlik algısı bu uygulamalar için oldukça önemlidir ve ZED markası bu noktada insanda görme (human vision) yapısını taklit etmektedir. Stereolabs firması ZED kameralar ile birden fazla AR probleminin üstesinden gelmiştir: bunlar konumsal izleme (positional tracking) ve açık alanda istenen kalitede 3d görüntülerin elde edilmesidir.
ZED Kameralar basitçe drone, insansız hava aracı, araba veya robota takılmakta ve bu yapılara 3D görüntüyle birlikte bir derinlik algısı kazandırmaktadır! ZED, IR veya lazer ışığı (projeksiyon yöntemi) ile çalışmaz! Sadece iki VGA kamerası vardır. bu kameralar harici bir GPU ile konuşur ve Stereolab'ın özel yazılımı sağ ve sol kameranın verdiği görüntüler arasındaki küçük pixel farklılığından derinlik bilgisini çıkarır (stereovision) Bu şekilde Microsoft Kinect gibi IR tabanlı teknolojilerin kısıtlarından kurtularak kapalı ve açık alanlarda sağlıklı görünütüler elde edilir. Bu aynı zamanda kullanıcının 3D görüntü içinde nerede olduğunu anlayabilme (positional tracking) sorununu da çözmektedir.
ZED tüm işi kendi yapmaz, verileri (video imajları) takıldığı host bilgisayara gönderir. İstenen performansa ulaşmak için Stereolabs NVIDA grafik kartına sahip "CUDA-capable" bilgisayarları tavsiye etmektedir (Özellikle küçük boyutlu CPU-GPU barındıran ve 3D Stereo işleyebilen NVIDA Jetson TK1) ZED'le daha neler yapılabilir: 3d görüntüler ve nesneler yakalanıp bilgisayar animasyonları ve renderlara eklenebilir, objelerin detaylı 3D görüntüleri elde edilip 3D printer üzerinden çıktısı alınabilir. Katılımcıların Oculus Rift gibi HMD (Head Mounted Displays) giydiği bir topluluk için 3D video konferans düzenlenebilir veya bir bir kalabalık içindeki insan sayısı çıkartılabilir!
ZED 2i Stereo Kamera: Zorlu Ortamlarda İstenen Performans!
Zed 2i Stereo Kamera; performans işlevsellik ve dizayn mükemmeliyeti için bir araya getirilmiş güçlü bir donanım ve akıllı bir yazılımdan oluşmaktadır. Öncülü olan ZED 2 kameradan en büyük farklı outdoor ve endüstriyel ortamlardan etkilenmeyecek şekilde IP66 toz-su korumasına sahip olması ve artık bir Polarizer opsiyonunun var olmasıdır. Bunun yanında ZED 2i kameranın montajlanması, gövdesinde yer alan farklı yuvalar sayesinde projeye uygun çeşitli şekillerde gerçekleştirilebilir!!!
Zed 2i'ye daha yakından bakın:
Nöral Derinlik Algılama
ZED 2i, insan görmesini yeniden üretmek için sinir ağlarını kullanan ve stereo algılamayı yeni bir seviyeye taşıyan ilk stereo kameradır. Stereo eşleme için tümüyle yeni ve basit bir sinir ağı, stereo derinlik algılamayı 110° x 70° FOV ile birlikte tamamıyla yeni bir boyuta taşımaktadır.
Yerleşik IMU, Barometre, Magnetometre ve Sıcaklık Sensörü
İmaj boyunca veya derinlik değişimine göre gerçek zamanlı senkronize atalet, elevasyon veya manyetik alan verilerini toplayın.
Hareket sensörleri: Akselerometre ve Gyro (Veri Oranı 400Hz)
Pozisyon sensörü: Barometre, manyetometre (Veri Oranı: 25Hz / 50Hz)
Poz güncelleme oranı: 100Hz'e kadar
Teknoloji: 6-DoF görsel-ataletsel Stereo, Termal kompanzasyonlu e ileri sensörü füzyonlu SLAM
Termal Kontrollü Tümüyle Alüminyum IP66 Standardında Gövde (Farklı Montaj Opsiyonlarıyla)
Toza, suya ve neme dayanıklı olan yeni ZED 2i, dış mekan uygulamaları ve zorlu endüstriyel, tarımsal ortamlar ve daha fazlası için tasarlanmıştır.İskelet izleme
İlk defa birden fazla 3D insan iskeletini geniş açıyla, uzun mesafeden ve her ortamda takip edebilirsiniz.
Uzamsal Nesne Algılama
Kişileri ve nesneleri uzamsal bağlamla tespit edin. Bunları kat düzlemi algılama ( floor plane detection) kullanarak bir haritaya yerleştirin ve hareketleri 3D olarak izleyin.
Polarizer (Bu modelde mevcut değildir!)
Açık havada çalışırken dahili polarize filtre ile mümkün olan en yüksek görüntü kalitesine ulaşabilirsiniz. Bu filtre parlamayı ve yansımaları azaltmaya yardımcı olur ve renk derinliğini ve kalitesini de artırır.
2.1mm vs 4mm LENS Odak Uzaklığı (Focal Lenght)
Zed 2i Stereo derinlik kameraları iki karklı lens odak uzaklığı opsiyonu ile gelir:
2.1mm odak uzaklığı = yüksek kalitede ultra geniş görüş alanınına (FoV) sahip görüntü,
4mm odak uzaklığı = FoV dan ödün vererek uzun mesafe görünütüde yüksek çözünürlük ve doğruluk demektir.
ZED Nöral Derinlik Kamerası için Platform destekleri
Özet
Video çıkışı: Video modları:
2.2K: 15 fps / 4416 x 1242
1080p: 30/15 fps / 3840 x 1080
720p: 60/30/15 fps / 2560 x 720
WVGA: 100/60/30/15 fps / 1344 x 376Video kaydı: H.264, H.265 veya kayıpsız biçim (ana bilgisayarda)
Video akışı: ZED SDK kullanarak IP üzerinden
ISP: Yapay zeka ve görüntü işleme için makine öğrenimi ile ayarlanmış ISPDerinlik Derinlik çözünürlüğü: Native Video Resolution (Ultra mod)
Derinlik algıma mesafesi:20 cm - 20 m (2.1mm odak uzaklığı )1.5 m - 35 m (4mm odak uzaklığı )Derinlik FPS değeri: 100Hz
Derinlik FOV:
110° x 70° x 120° maks. (2.1mm odak uzaklığı)
72°(H) x 44°(V) x 81°(D) (4mm odak uzaklığı)Teknoloji: Nöral stereo derinlik algılama
Derinlik Verisi Doğruluğu:4mm için10m ye kadar <%230m ye kadar <%72.1mm için3m ye kadar <%115m ye kadar <%5Hareket Hareket sensörleri: ivmeölçer, jiroskop (veri hızı: 400 Hz)
Konum sensörleri: barometre, manyetometre (veri hızı: 25 Hz / 50 Hz)
Poz güncelleme hızı: 100 Hz'e kadarPoz kayması:
Translation: %0.35
Rotation: 0.005°/mTeknoloji:
Gelişmiş sensör füzyonu ve termal kompanzasyon ile 6-DoF visual-inertioal stereo SLAM
Nesne Algılama
Algılananların cisimlerin gösterim biçimleri:
2B/3B kutu formları, konum, hız, benzersiz kimlik, segmentasyon maskeleri
İskelet takibi:
18 vücut kilit noktası için;8 m'ye kadar menzil (2.1mm odak uzaklığı )15m'ye kadar menzil (4mm odak uzaklığı )Algılama aralığı:
2.1mm için20m ye kadar (3D)40m ye kadar (2D)4mm için35m ye kadar (3D)55m ye kadar (2D)Tespit edilen nesne türleri:
insanlar, araçlar, uyarlanmış özel nesneler
LENS Diyafram: f/1.8
Görüş alanı:110° x 70° x 120° maks (2.1mm)72°(H) x 44°(V) x 81°(D) max. (4mm)Polarizer Opsiyonu: Dahil (bu ürün), Hariç
Lens Odak Uzaklığı Opsiyonları: 2.1mm (Bu Ürün), 4mm
Lens tipi: optik olarak düzeltilmiş distorsiyona sahip geniş açılı 8 elemanlı tamamı cam çift lens
Görüntü Sensörü Sensör çözünürlüğü: çift 4M piksel sensör (piksel boyutu: 2 mikron)
Sensör formatı: daha büyük bir yatay görüş alanı için Native 16:9 formatıSensör boyutu: 1/3” backside illumination sens.
Shutter: Elektronik senkronize rolling shutter
Kamera kontrolleri:çözünürlük ayarı, frame rate, parlaklık, satürasyon, gama, sharpness, exposure - beyaz dengesiSensör ivmeölçer, jiroskop, barometre, manyetometre, sıcaklık sensörü Diğer Uyumlu sistemler: Windows 10, 8, 7 / Ubuntu 20, 18, 16 / Debian, CentOS / Jetson L4T
SDK sistem gereksinimleri: çift çekirdekli 2.3 GHz veya daha hızlı işlemci, 4 GB RAM, NVIDIA GPU işlem kapasitesi >3.0
Güç: USB 5V / 380 mA üzerinden güç
Çalışma sıcaklığı: -10° ila 50°C
Boyutlar ve ağırlık: 175,25 × 30,25 × 43,10 mm ; 166gr
Garanti: 2 yıl donanım garantisiPaket İçeriği
o ZED 2i Stereo kamera
o USB 3.0 Type-C kablo (1.5 metre uzunluk)Tüm ZED ler için 2 yıl donanım garantisi mevcuttur!
Size Hangi ZED Kamera Uygun?
ZED 2i ZED Mini ZED o 2K Wide-Angle Stereo Video o 2K Stereo Video o 2K Stereo Video o Long-range NeuralDepth Sensingo Short-range DepthSensingo Long-range DepthSensingo Visual-Inertial Tracking o Visual-Inertial Tracking o Visual Positional Tracking o 3D Haritalama o 3D Haritalama o 3D Haritalama o Yerleşik IMU, Barometre,Magnetometre, Sıcaklık Sens.o Yerleşik IMU o - o - o Passthrough AR Ready o - o Multi-skeleton tracking(Çoklu İskelet Takibi)o - o - o Polarizer (opsiyonel) o - o - o Farklı Odak uzaklığına sahipLENS (opsiyonel)o - o - o Termal kontrollü IP66Alüminyum Kasao Termal KontrollüAlüminyum Kasao -o USB Type-C konnektör o - o -
Bağlantılar
İmaj boyunca veya derinlik değişimine göre gerçek zamanlı senkronize atalet, elevasyon veya manyetik alan verilerini toplayın. 
