RoboClaw Solo 60A Motor Kontrol Cihazı - 1x60A, 34VDC, PL-3291 (BasicMicro)

RoboClaw Solo 60A Tek Kanal Motor Kontrol Kartı 1x60A 34VDC PL-3291

Roboclaw 1 kanal (1x60A) motor kontrol kartı; bir fırçalı DC motoru USB seri, TTL seri, RC ve analog kontrol arayüzleri üzerinden çift yönlü kontrol edip gerekli sürme akımını sağlayabilecek bir motor kontrol kartıdır. Rejeneratif frenleme desteği sunar. Raspberry Pi ve Arduino kartlarla kontrol bağlanabilir. Kart üzerindeki ikili kuadratür dekoderler kapalı döngü kontrol sistemi tasarımınızı sağlar. Tamamen metal bir kasaya ve dört adet sonlandırılmamış (20 cm), 12 AWG kabloya (ikisi güç ve ikisi kontrol için) sahiptir.

BasicMicro Roboclaw serisinin bir üyesi olan Solo 60A sürekli, 100A tepe akım ile motoru sürme yapılabilir. Çalışma gerilimi ise 6V ile 34V arasında olabilir.

RoboClaw'lar, sanal seri (COM) port olarak işlev gören ve doğrudan bir bilgisayardan kontrol edilmesini sağlayan bir USB arayüzüne sahiptir ve hızlanma, yavaşlama, mesafe, hız, akım algılama, voltaj limitleri ve daha fazlasını kontrol etmek için gömülü komut setine sahiptir. RoboClaw tarafından başka birkaç arayüz modu da desteklenmektedir: gömülü sistemlerle kullanım için TTL seri, RC kontrollü elektronik hız kontrolü (ESC) olarak kullanım için RC hobi servo darbeleri veya potansiyometreler veya analog joysticklerle kullanım için analog voltajlar aracılığıyla kontrol edilebilir.

RoboClaw otomatik olarak 3.3V veya 5V mantık seviyelerini, ayrıca hareket limit sviçleri, acil durdurma sviçlerini, güç kaynaklarını, fren sistemlerini ve kontaktörleri destekler. Güç kaynakları, dahili voltage clamping (voltajı kırparak sabitleme) kontrol özelliği etkinleştirilerek kullanılabilir. Dahili bir SMPS güç kaynağı, kullanıcı cihazlarına güç sağlamak için  5VDC (1.2 Amper) sağlar.

RoboClaws, açık döngü hız kontrolü için geri bildirim olmadan çalıştırılabilir veya kapalı döngü hız veya konum kontrolü için çeşitli geri bildirim tipleri ile kullanılabilir. Saniyede 19,6 milyona kadar darbeli Quadrature kodlayıcılar desteklenir ve ücretsiz indirilebilir bir uygulama olan Ion Studio kullanılarak otomatik olarak ayarlanabilir. Ek olarak, potansiyometreler ve mutlak enkoderler gibi çok çeşitli sensör girişleri desteklenir. RoboClaw’ın kapalı döngü işlevi, yük değişikliklerinden bağımsız olarak hız ve yön üzerinde mutlak kontrol sağlar.

RoboClaw, sıcaklık, akım, aşırı voltaj ve düşük voltaj sınırları dahil olmak üzere çeşitli koruma özellikleri içerir. Daha fazla kontrol için maksimum akım limiti, maksimum ve minimum pil voltajları gibi çeşitli kullanıcı tanımlı ayarlar sağlanmıştır.

Roboclaw Ailesi Motor Kontrol Kartlarının Özellikleri

SOLO 60A Teknik Özellikleri

o  Boyut: 60 × 32,5 × 23,5 mm
o  Ağırlık: 130 g
o  Motor kanalları: 1
o  Kontrol arayüzü: USB; non-inverted TTL seri (2 yönlü), RC servo darbeleri; analog voltaj
o  Minimum çalışma gerilimi: 6 V
o  Maksimum çalışma gerilimi: 34 V
o  Kanal başına sürekli çıkış akımı: 60 A
o  Kanal başına tepe çıkış akımı: 100 A

RoboClaw Ailesi Kartlar:

o  Çift kanal kontrolörleri, kanal köprüleme ile tek bir motora normalin iki katı akım vermeyi destekler
o  Otomatik akım sınırlama, sıcaklık 85 ° C'yi aştığında görev çevrimini azaltır

o  Dört haberleşme ve kontrol seçeneği:
--->USB seri arayüz (sanal COM portu)
--->Mikrodenetleyicilere veya diğer gömülü denetleyicilere doğrudan bağlantı için (TTL) seri arabirimi
--->Bir RC alıcısına veya RC servo kontrol ünitesine doğrudan bağlantı için hobi radyo kontrolü (RC) darbe genişliği arayüzü
--->Potansiyometre ve analog joysticklere doğrudan bağlantı için analog voltaj (0V - 2 V ila 5 V toleranslı) arayüzü

o  PID kapalı devre kontrolü için çift geri besleme girişi:
--->Dörtlü enkoderler ile hız veya pozisyon kontrolü ( saniyede 19,6 milyon enkoder pulsuna kadar )
--->Analog kodlayıcılar veya potansiyometreler ile pozisyon kontrolü
--->(Geri besleme olmadan açık döngü kontrolü de mevcuttur)

o  Pushbuton arayüzü veya USB bağlantısı ile PC yazılımı tarafından yapılandırılabilir
o  Rejeneratif frenleme
o  Yüksek hızlı yön değişikliklerini tolere eder
o  Jumper ile seçilebilir 5V BEC
o  Akü izleme ve düşük voltaj kesme özelliği aküleri aşırı deşarjdan korur

Bağlantılar

• RoboClaw motor controller user manual
  
• RoboClaw and MCP Motor Controller datasheets and other downloadable resources
• RoboClaw Packet Serial with the Pololu A-Star 32U4 Programmable Controllers