Roboboard M1 7 in 1 Arduino Kontrollü 4WD Araba Proje Seti

Roboboard M1 7 in 1 Arduino ile 4WD Araba Proje Seti (Bluetooth, Ses, IR Uzaktan Kumanda, 433Mhz RF Kontrol, Engelden Kaçma, NRF24L01 WiFi ve GYRO Elle Kontrol)

Montaj ve Bluetooth için Kodlama Demosu (Diğer Kontrol Modları için : Bağlantılar)

Roboboard M1 7 in 1 Arduino ile  4WD Araba Proje Seti, Arduino NANO kart ve piyasada kolayca bulunan elektronik modüllerle oluşturulmuş bir kendin yap (DIY) robot arabadır. Modüler yapısı ile kablo karmaşası olmadan motor/gövde montajlarını yapabilir ve Akıllı Roboboard Kartı ile motorları sürebilir arabanın kontrolünü  farklı kablosuz haberleşme yöntemleri ile sağlayabilirsiniz. 

Paket içinde gelen Akıllı Roboboard Kartı (bknz soldaki görsel); motor sürücü, buzzer, LED, bluetooth modülü soketleri, güç bağlantıları ve kullanılacak modülü aktif veya pasif ettiğiniz DIP switchlerden oluşur. Akıllı Kumanda Kartı (sağdaki görsel) ise joystick, LCD, 433MHz RF ve Wi-Fi modül yuvası gibi temel bölümlere sahiptir.

Roboboard M1 7 in 1 Proje seti ile montajınızı tamamladığınızda, arabanızı aşağıdaki 6 farklı yöntemle kontrol edebilir, ayrıca engelden kaçan robot uyarlamasını yapabilirsiniz:

1- Android Telefon üzerinden Bluetooth Haberleşme ile: Bu yöntemde telefonunuza Play Store veya internette bulunan Arduino Bluetooth Kontrol Uygulamasını indirdikten ve HC06 modül yerine taktıktan sonra robot arabanızı ekran üstündeki dokunmatik butonlar üzerinden kontrol edebilirsiniz:

2- Ses ile Kontrol: Bu yöntemde telefonunuza indiriceğiniz Arduino Voice Control gibi bir uygulama üzerinden arabanızı daha önce belirlediğiniz sesli komutları telefonunuzun algılamasını sağlayarak kontrol etmiş olacaksınız.

3- Kumanda ile Kontrol: Pakete dahil olan kızılötesi (IR) göz modülü ve kumandayı kullanarak aracın kontrolü sağlayabilirsiniz. Öncesinde IR göz modülünü Akıllı Roboboard Kartı üzerinde yuvasına takmanız gerekecektir. Daha sonra her tuş için gelen sinyal kodu değişkenlere kaydedilip sınama yapılarak hangi tuşa basıldığı çözülür.

4- 433Mhz RF Kontrol: Rodyo frekansla araba kontrolü için Akıllı Roboboard Kartı nı da kullanmanız gerekmekte! 433Mhz verici modülünü bu karta, alıcı modülünü ise arabanın üzerinde yerleştirilen Akıllı Roboboard Anakartı na takmalısınız. Ardından akıllı kumanda üzerindeki joystick le oynarak aracı hareket ettirebilirsiniz.

5- Engelden Kaçan Robot: Servo motor ve ultrasonik engel sensörü ile robot arabaya kazandırılan bu özellik ile engellere 15cm (uyarlanabilir) kalınca robot durur ve sağ sol tarafı kontrol ettikten sonra daha serbest tarafa doğru hareketini sürdürür. Robot hareketinde durma, kısa geri gitme, sağ ve sol tarafı kontrol etme süreleri ve engele uzaklık gibi parametreler yazılım üzerinden kullanıcı tarafından değiştirilebilir.

6- NRF24L01 Wifi Kontrol: 2.4Ghz iki nRF24 transceiver modülü antenleriyle birlikte biri araç üzerinde diğeri akıllı kumanda modülü üzerinde olmak üzere takılmalıdır ve gerekli tanımlama işlemleri yapılmalıdır. Daha sonra akıllı kumanda üzerindeki joystickler ile araç kontrolü sağlanabilir.

7- Jiroskop (Gyro) ile Telefon Hareketleri Üzerinden Kontrol: Roboboard ana kartı üzerinde takılı olan Bluetooth modülü ile bir Android telefonun kendi bluetooth telefon bağlantı kurar ve telefonun ön arka sağ ve sol eğimi kendi üstündeki jiroskobu tarafından ölçülerek araç üstündeki anakarta aktarılır. Telefon eğimine uygun olarak robot araba yönlenir.

Roboboard M1 proje set parçaları piyasada kolay bulunan elektronik ve mekanik parçalardır. Modüler yapıda tasarlanmış Roboboard M1 7-in-1 Arduino ile  4WD Araba Proje Seti kullanıcıların devre tasarımı, lehim yapma, kablo yönetimi gibi donanımsal yüklerden kurtulmasını ve kısa bir montajlamadan sonra Arduino üzerinde yazılım geliştirmeye başlamasını sağlar. 

Paket İçeriği

NOT=Sete pil dahil değildir

Tüm Roboboard M1 Seçeneklerine Göz Atın

Roboboard M1 3 in 1 

Roboboard M1 5 in 1 

Roboboard M1 7 in 1 

Roboboard M1 Full Set

Bağlantılar

Roboboard 4WD Robot Araba Kodları ve Kontrol APP leri için Github Bağlantısı

Roboboard M1 Bluetooth ile Kontrol DEMO - Video

Roboboard M1 Ses ile Kontrol DEMO - Video

Roboboard M1 Uzaktan Kumanda ile Kontrol DEMO - Video

Roboboard M1 433Mhz RF Kontrol DEMO - Video

Roboboard M1 Engelden Kaçan Robot DEMO- Video

Roboboard M1 NRF24L01 Wi-Fi İle Kontrol DEMO- Video

Roboboard M1 Gyro Yardımıyla ELLE Kontrol - Video