Pololu QTR-1A Reflektans Sensörü ( 2'li Paket ) PL-2458

QTR-1A Yansımalı (Reflektans) Sensör, kızılötesi (IR) LED ve fototransistör çiftinden oluşan bir çizgi izleme (line-tracking) sensörüdür. Uygun fiyatı ve küçük boyutları (0.5" x 0.3") ile birçok yere kolaylıkla monte edilebilen bu sensör kenar algılama ve çizgi izleme fonksiyonları için bir çok robotik uygulamada sıklıkla kullanılmaktadır. QTR-1A Yansımalı ( Reflektans ) Sensör, ikili paket olarak satılır ve yansıma ölçümü analog çıkış olarak verilir.

Ürünün Kullanımı


Reflektans sensörü bir IR LED ve bir fototransistörden oluşur. Fototransistör bir voltaj bölücü devre oluşturacak şekilde bir pull up drenci ile besleme gerilimine bağlanmıştır. Fototransistör üzerine yansıyıp gelen IR ışığın bir fonksiyonu olarak 0 ile Vin (genellikle 5 volttur) arasında analog bir çıkış gerilimi oluşturur. Düşük çıkış gerilimi ışınların fazlaca yansıyıp transistörü güçlü bir şekilde sürdüğünün göstergesidir.


LED akım sınırlama direnci, VIN 5 V olduğunda LED'e yaklaşık 17 mA verecek şekilde ayarlanmıştır. Sensörün akım gereksinimi, sensörün on/off durumuna sürülerek güç tasarrufu sağlamaya yetecek şekilde bazı mikrodenetleyiciler tarafından karşılanabilir. 

Sensör yapısal olarak algılacak yüzeye paralel bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmıştır. Ayrıca sensörü kullanmak için bir çok donanım arayüzü opsiyonu mevcuttur. Bunlar: 

o  Bir mikrodenetleyicinin ADC çeviricisini kullanmak
o  Bir komperatör ve komperatör ile ayarlanacak bir threshold değeri ile analog sinyali dijitale çevirmek ve bunu bir mikrodenetleyicinin I/O pini ile okumak
o  Çıkışı doğrudan mikrodenetleyicinin I/O pinine bağlamak ve onun komperatörünü kullanmak (düşük yansıma durumlarında iyi sonuç vermeyebilir)

Diğer Pololu Reflektans Sensörlerimiz 

Üst satır: QTRX-HD-07 , QTR-HD-07  ||  Orta Satır: QTR-3 ( A - RC ), QTR-1( A - RC),  QTR-L-1  || Alt Satır: QTR-8 ( A - RC )

Dokümantasyon

Pololu AVR library 

QTR Reflectance Sensors bölümü