Pixy2 CMUcam5 Sensor - Kamera ( Robot Vision )

Pixy2 Görüntü Sensorü - Kamera

Pixy kameranın yeni versiyonu şimdi robotsepeti.com'da: Pixy2... Bazı kullanıcıların önceki tecrübelerinden hatırlayacağı üzere Pixy bir robot kamera/görüntü sensörüdür ve Charmed Labs tarafından üretilmektedir.


Üretilen Pixy1 kamera sensör çok başarılı sonuçlar verince Pixy2 daha üstün özelliklerle tasarlanmış ve piyasaya sürülmüştür. İşte Pixy2 görüntü sensörünün Pixy 1'den farkları:

o  Daha hızlı: Pixy1 50fps iken Pixy2 60 fps'dir

o  Daha küçük ve kompakt: Pixy2 Pixy1'in yarı boyutlarında bir karta sahiptir.
o  Daha ucuz: Performansı daha iyi olmakla birlikte Pixy 2 daha ucuz bir üründür.
o  Yeni "çizgi izleme" özelliği: Bir çok öğrenci ve DIY kullanıcı çizgi izleyen robotlar üzerine çalışmaktadır. Pixy2 içerisinde bu işi yapan bir algoritma barındırmaktadır. Pixy2, ayrıca yol işaretlerini de çözer. Bu işaretler tıpkı arabaları yönlendiren tabelalar gibi robotunuza sağa sola dönme, düz gitme gibi talimatları gösterir.
o  İyileştirilmiş yazılım (software): PixMon yazılımı Pixy2 ürünüyle beraber daha da iyileştirilmiştir. Arduino ve Raspberry Pi kütüphaneleri gözden geçirilmiş ve daha  fazla sayıda ürünle çalışmak kolaylaştırılmıştır.  
o  Yeniden tasarlanmış pan/til modülü: Pan/tilt modülü de daha küçük ve daha hızlıdır.
o  Yerleşik ışık kaynağı: İki adet ışık kaynağı ile Pixy'nin baktığı yönü aydınlatılmaktadır.

Yeni Pixy                                Eski Pixy 

Pixy2, veri gönderimi için bir çok seçeneğe sahiptir: UART, SPI, I2C, dijital veya analog çıkış gibi... Dolayısıyla kolay bir haberleşme arayüzü vardır. PIXY CMUcam5 ​yakında konumlanmış renk kodlarını (CC) algılayabilir ve çözebilir. Bu renk çözümünü yaparak (7 farklı renk imzasını hatırlar) aynı görüntü içerisinde algılamanız ve çözmeniz gereken çok sayıdaki objeyi kolayca ayırıp işlemenizi sağlar. 

ORJİNAL PIXY İLE BENZER ÖZELLİKLER

o  Küçük, hızlı, kullanımı kolay, düşük maliyetli, kolay-kullanımlı görüş sistemi
o  Öğretilen nesneleri algılamayı öğrenir.
o  Arduino, Raspberry pi ve Beaglebone gibi mikrodenetleyici kartlarla sorunsuz çalışır.
o  c/C++ ve pyton desteği mevcuttur.
o  konfigürasyon programları Windows, Mac-os ve Linux üzerinde çalışır.
o  Tüm software ve firmaware ürünler açık kaynaktır.
o  Tüm donanım dosyaları mevcuttur.

ÖZET

• İşlemci: NXP LPC4330, 204 MHz, çift çekirdek
• Görüntü sensörü: Aptina MT9M114,  1296X976 çözünürlük (tümleşik görüntü akış işlemcisiyle birlikte)
• Lenslere ait field-of-view (FOV): 60 derece yatay, 40 derece dikey
• Len tipi: standard M12 (çok farklı tipleri mevcuttur)
• Güç tüketimi: 140 mA (tipik değer)
• Voltaj besleme yolu: USB giriş (5V) veya regüle edilmemiş giriş (6V ile 10V arasında olabilir)
• RAM: 264K byte
• Flash: 2 M byte
• Mevcut veri iletim yollları: UART seri, SPI, I2C, USB, dijital, analog
• Boyutlar: 1.5” x 1.65” x 0.6”
• Ağırlık: 10g
• Dahili ışık kaynağı: 20 lümen

Dokümantasyon ve Görseller

o  wiki_v2_pixy_regular_quick_start
o  Pixy 2 hakkında herşey