Dynamixel-X XW540-T260-R Su Geçirmez (WaterProof) Servo Motor | 9.5Nm, IP68

Name: Dynamixel-X XW540-T260-R Su Geçirmez (WaterProof) Servo Motor | 9.5Nm, IP68
Brand: Robotis
SKU: 03.04.084.072
Price: 53793.37 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : 03.04.084.072

44.827,81 TL + KDV

53.793,37 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

Dynamixel-X XW540-T260-R Su Geçirmez (Waterproof) Servo Motor | 9.5Nm, IP68 (Sealed Servo Actuator)

Dynamixel-X XW servo motorlar; su geçirmez yapıda (waterproof) ve IP68 koruma sınıfında yer alan bir servo aktüatör grubudur. Dynamixel-X XW alt-serisinin diğer X serisi ürünlerden temel farkı ise IP koruma sınıfına sahip ilk ürün grubu olması ve sualtı uygulamalarda rahatlıkla kullanılabilir olmasıdır. Dynamixel-X XW toz ve su geçirmeyen servo aktüatörler; amfibi araçlar, su altı robotları, deniz altında yer alan otomasyon sistemlerinde ve tüm outdoor robotik uygulamalarda kullanılabilen yüksek çözünürlüklü üst düzey servo motorlardır.

XW alt-serisi IP68 koruma sağlar yani; aktuatör içine toz, kir girişine karşı en yüksek korumayı (class 6) sağlamakla birlikte, 1-3 metre derinlikte 24 saat boyunca su girişini de engelleyen en güvenli sınıfta (class 8) yer almaktadır (IP-68). Bu özelliğiyle XW alt-serisi, geliştirmecilere su altı uygulamalarda veya kirli ortamlarda uzun ömürlü çalışma sağlayabilir.

waterproof-xw.jpg (146 KB)
Bu ürün de diğer Dynamixel-X serisi ürünler gibi yüksek çözünürlük, yüksek baud oranı ve farklı çalışma modlarına sahiptir. Dynamixel-X XW540-T260-R servo motor, RS-485 haberleşir ve zincir bağlantı yapısıyla çoklu kontrol edilebilir; ayrıca Dynamixel-X 540 serisindeki diğer motorlarla aynı "formfactor"e sahiptir.

Robotis, su geçirmez XW grubunda farklı tork ve hız özelliklerine sahip dört ürün mevcuttur ve hepsi de RS-485 haberleşmeyi desteklemektedir.

Dynamixel-X serisi ürünleri farklı Robotis yazılımları ile kullanabilirsiniz. Farklı seçenekleri gösteren tabloyu aşağıda inceleyebilirsiniz:

Dynamixel Series	AX	DX	RX	EX	MX	X	PRO	P Series
R+ Manager 2.0	X	X	X	X	O	O	O	O
DYNAMIXEL Wizard	O	X	X	O	O	X	O	X
DYNAMIXEL Wizard 2.0	O	O	O	O	O	O	O	O
DYNAMIXEL SDK	O	O	O	O	O	O	O	O
DYNAMIXEL Workbench	O	O	O	O	O	O	O	O

Diğer Özellikler:

o 6 çalışma modu (Tork Kontrolü, Hız Kontrolü, Konum Kontrolü, Genişletilmiş Konum Kontrolü, Akım Temelli Konum Kontrolü, PWM Kontrolü)
o Tekdüze ve kesintisiz bir hareket akışı için profil kontrolü
o Geliştirilmiş alüminyum kasasıyla iyi bir ısı emici (heatsink) olarak davranma
o Doğrudan vidalı (Somun kullanımına gerek kalmadan)
o Enerji Tasarrufu (100mA'dan 40mA'ya indirgenmiş standby akımı)
o MX-106'ya kıyasla %28.4 daha düşük hacim

Dynamixel-X XW Su Geçirmez Sealed Servo Karşılaştırma

Dynamixel-X alt ürün grupları arasındaki görünüm:

dynamixel-x-servo-motor-performans-karsilastirma.jpg (82 KB)

Dynamixel-X XW ürünler arası görünüm:

xw-su-gecirmez-servo-motor.jpg (76 KB)

Paket İçeriği

Açıklama		Adet
DYNAMIXEL	XW540-T260-R	1
Flanş	HN13-N105	1
Kablo	Robot kablosu WP 1000mm	1
Kablo	Robot kablosu WP 1000mm (uzatma)	1
Vida/Somun	M2.5*5 (yan yuvalar için)	16
	M2.5*4 (şase montajı için)	10
	M3*10 (flanş montajı için)	1

XW540-T260-R Bağlantıları ve Kullanım

o Gömülü kontrol kartı : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0
o PC Arayüz : USB2Dynamixel (Molex-JST Dönüştürülebilir Kablo gerekmektedir), U2D2 (Örnek bağlantı için bknz aşağıdaki şekil)

dynamixel-x-rs485-baglanti-plani.jpg (63 KB)
Her zamanki gibi Dynamixel servonuzu kontrol etmek için PC'nizi (Windows, Mac veya Linux) USB2Dynamixel, U2D2 konektörü veya uygun bir mikrokontrolör ile kullanabilirsiniz.

XW540-T140-R için su geçirmez kablo kullanılmaktadır. Kablolama için aşağıdaki şekli inceleyiniz!

su-geçirmez-kablolama.jpg (40 KB)
Dynamixel-X XW alt-serisi su geçirmez bir kablo kullanır. Bir tarafta su geçirmez bir konektör, diğer tarafta bir JST konektörü vardır. Uzatma kablosu her iki taraf için su geçirmez konektörlere sahiptir.

OpenCR denetleyicisinin doğrudan bağlantı için bir JST konektörü vardır, ancak OpenCM9.04 + OpenCM 485 genişletme kartında yalnızca Molex konektörü olduğundan, U2D2 PHB kullanılarak bir dönüştürme kablosu kullanılmalıdır.

cabling.jpg (25 KB) cabling-2.jpg (36 KB)

Dynamixel XW540-T260-R Servo Motor Özellikleri (ÖZET)

Model Adı		XW540-T260-R
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Besleme Gerilimi	Min. [V]	10.0
	Tavsiye edilen[V]	12.0
	Max. [V]	14.8
Performans Karakteristiği	Voltaj [V]	12.0
	Stall Torku [N·m]	9.5
	Stall Akımı [A]	4.9
	Yüksüz Hız[rpm]	40
	Yüksüz akım [A]	0.07
Çözünürlük	Çözünürlük [deg/pulse]	0.0879
	Adım [darbe]	4,096
	Açı [derece]	360
Pozisyon sensörü		Temassız mutlak enkoder (12 [bit], 360 [deg])
Çalışma Sıcaklığı	Min. [°C]	-5
	Max. [°C]	80
Motor		Cekirdeksiz (Maxon)
Baud Oranı	Min. [bps]	9,600
	Max. [bps]	4,500,000
Kontrol algoritması		PID
Dişli tipi		Spur
Redüktör Malzemesi		Metal
Gövde malzemesi		Metal (Ön, Arka, Orta kısımlar)
Boyutlar (WⅹHⅹD) [mm]		33.5 x 58.5 x 45.9
Ağırlık [g]		185
Redüksiyon oranı		260.6:1
Komut sinyali		Digital Packet
Protokol tipi		Half duplex asenkron Seri haberleşme (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Fiziksel)		RS485 Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
Protokol versiyonu		1.0 2.0(Default)
Çalışma Modu / Açısı		Akım Kontrol modu ： Sonsuz dönüş Hız Kontrol modu ： Sonsuz dönüş Konum Kontrol Modu ： 360 ° Genişletilmiş Konum Kontrol Modu ： ± 256 [rev] Akıma Dayalı Konum Kontrol Modu ： ± 256 [rev] PWM Kontrol Modu ： Sonsuz dönüş
Standby Akımı [mA]		40