Dynamixel-X XL Serisi 2XL430-W250-T 2 Eksen (2 DoF) Servo Motor | TTL

---

---

Dynamixel-X grubunda yer alan servo motorlar; çok eklemli robotlar yapmak için kullanılan, yüksek performanslı ve ağ kontrollü yeni Robotis servo motor serisidir.

Dynamixel 2XL430 servo aktüatör, Dynamixel ürünler içinde devrimsel bir yapıdır. Tek bir motor gövdesi içerisinden sağlanan 2 çıkış (2DoF); boyun, omuz, bel, bilek gibi robot eklemleri oluşturmak için idealdir. 2 farklı eklemi aynı anda kontrol edebilmek için her şafta farklı IDler atanmalı ve aynı baud rate ile kontrol sağlanmalıdır. Her şaft için ayrı bir kontrol tablosu mevcuttur. Diğer kullanım özellikleri XL430, XM430 ve XH430 ile oldukça benzerdir ve bu ürünler arasında yüksek uyumluluk vardır. Dynamixel Protocol 1.0 ve 2.0 desteği sunar.

XL serisi servo aktüatörler ekonomik fiyat çizgisiyle ve performans gereksinimi yüksek olmayan birçok robotik uygulamada yer alan popüler ürünlerdir. Protokol 2.0 desteği sunmakta ve sadece TTL haberleşmeyi desteklemektedirler. Dynamixel XL serisi ürünlerde motor hareketi içerisinde yer alan bir çekirdekli DC motor ile sağlanır. XL serisi ürünler küçük bir gövdeye sahip olmakla birlikte mühendislik plastiğinden kasa ve dişlileri sayesinde oldukça hafiftir.

XL veya XC serisi servolardan birini seçin ve robotsepeti.com desteğiyle alışverişinizi hemen gerçekleştirin!

Bu ürün 2XL430-W250-T:

- Nominal çalışma gerilimi:11.1V, stall tork: 1.4[N.m] (@ 11.1 [V]) ve yüksüz hız: 57 [dev/d] (@ 11.1 [V])

- 2XL430 2DoF bir servo motoru bir eklemde kullanmak aynı eklemde 2 farklı XL430 servoyu kullanmaya göre hem ağırlık hem de hacim avantajı sunar

- 2XL servo motor toz metalurjisi ile üretilmiş dişliler ve çekirdekli bir DC motora sahiptir. Aynı boyutlardaki 2XC servo ise metal kesim dişlilere ve çekirdeksiz motora sahiptir.

 

- U2D2 ile PC üzerinden veya bir OpenCM denetleyici ile servo motor kontrolü sağlanmak istenirse bağlantı:

-  Diğer Dynamixel ler gibi sarsıntısız hareket geçişleri sağlamak için Profil kontrolü özelliği mevcuttur.

-  2XL430 Servo aktüatör N-T eğrisi;

Dynamixel-X Servo Aktüatör Genel Özellikleri:

o Tüm Dynamixel-X servo aktüatörler, DC Motor + Mikrodenetleyici + Sürücü + Sensör + Redüktör + Ağ Bağlantı Elemanları bileşenleri barındıran hepsi bir arada (all-in-one) aygıtlardır; enerji ve haberleşme bağlantılarını sağladıktan sonra robot kontrolü ne başlayabilirsiniz. Ücretsiz kaynak kodlar hızlı başlangıç sağlar!

o Dynamixel-X servolar hareket esnasında kablo hasarını önlemek için hareket kısıtlamalarını önleyecek oluklu arka kasa ve 3 farklı kablo yönlendirme (3-way-routing) seçeneğine sahiptir [Avara yatak içinden geçen kablaj(üstten), temel bağlantı(sağ) ve kabarma/ayrılma önleme ile kros kablaj (sol)]

o Dynamixel-X servo motor temel parçalarını tanıyın!

o Dynamixel-X Akıllı Servo Aktüatörlerde Mekanik Özellikler:

- Vidalama yuvaları maksimum 4mm derinliğe kadar güvenlidir, daha fazla ilerleme gövdeye zarar verecektir

- Gövde üzerine somunsuz vidalama sağlanabilir.

o Dynamixel-X aktüatörler farklı geliştirme ortamlarınca desteklenirler (Bknz, aşağıdaki görsel). Robotis'in sunduğu RoboPlus (R+) GUI tabanlı arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixel robot servo kontrol kodlarını C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla yazabilirsiniz. Tüm bunlar için bir PC ve U2D2 çevirici gerekmektedir!

Ayrıca Dynamixel-X zincir bağlantı (daisy-chain) şeklini destekler ve 253 e kadar servo birbirine bağlanabilir.

o Gelişmiş veri geribesleme ve kontrol modları:

- Konum Kontrolü, Hız Kontrolü, Akım (Tork) Kontrolü, PWM Kontrolü için farklı modlar
- Kullanıcıların hassas hareketler oluşturabilmeleri için konum ve hız kontrolü sağlayan PID kontrol (Dynamixel MX, Dynamixel X ve PRO serileri).

o Dynamixel servo motor çeşitleri

- Başlangıç seviyesinden yüksek performans ürünlere farklı seriler

- Spur dişli gibi alt uçtaki ürünlerden (Dynamixel serisi) sikloid dişli gibi üst uçtaki ( Dynamixel Pro ) ürünlere...

- Dynamixel'in konumlanmasına göre nüvesiz ucuz motorlardan BLDC motorlara doğru faklı parça tercihi

o Humanoid robotlar, endüstriyel robot kol, eğitim robotları gibi yapılarda kullanılabilen Dynamixel-X motorlar sıradışı yapısal özellikler gösteren serilere sahiptir:

- XW serisi IP68 koruma sınıfında ve su geçirmez yapıdadır (1m, 24h)
- Tek modül üzerinde 2 DoF çıkış veren 2XL ve 2XC serisi... Robotların boyun, omuz, bel bölgesinde kullanılan bu servo grubu, 2 farklı servo kullanmaya göre daha az ağırdır ve daha az hacim kaplar!


o Dynamixel-X servo aktüatörlerde isimlendirme:

---

Ürün Teknik Özellikleri:

 

-- Denetleyici:

-- AraYüz Kartı: USB2Dynamixel, U2D2

-- Frame (Şase) ve Horn (Flanş) Setler:   

-- Gear Set: -

2XL430-W250-T Kutu İçeriği:

• 2XL430-W250-T
• Robot Kablo-X3P 180mm 
• 10 x PHS M2.5x5 civata 
• 10 x PHS M2x5 civata 
  

Uyarı: Mafsal şase setleri montajlamak için kullanılan HN11-I101 Set ayrı olarak temin edilmelidir!

---

Dynamixel-X XL Serisi Performans Görünümü:

Dynamixel-X XL serisi içinde performans parametreleri:

---

Arka Kapak Üzerinden Kablolama:

---

• e-Manual
• Drawing
• Software
• Compatibility Guide
• Selection Guide
• DYNAMIXEL SDK