TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
Dynamixel-X XD540-T150-R Uzun Ömürlü (Durable) Servo Motor | 7.1Nm, 70rpm
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Dynamixel-X XD540-T150-R Uzun Ömürlü (Durable) Servo Motor | 7.1Nm, 70rpm, RS-485
Dynamixel-X serisi servo motorlar; çok eklemli robotlar yapmak için kullanılan, yüksek performanslı ve ağ kontrollü yeni Robotis servo motor serisidir.
Dynamixel-XD serisi servo motorlar Robotis'in Dynamixel-X ürün grubundaki en yeni servo aktüatör serisidir. XD (Durable) serisi servo motorlar üzerindeki yüksek dayanımlı dişliler sayesinde, yüksek performans ürünü olan XH (high-performance) servo aktüatörlerin 2 katından daha uzun süre kullanılabilir!!! XD servoların sunduğu olağanüstü dayanım ve Dynamixel-X serisinin jenerik üstün özellikleri sayesinde XD serisi servoları endüstriyel uygulamalarda veya uzun ömür beklentisi içinde olduğunuz robotlarda tercih edebilirsiniz.
Dynamixel-XD uzun ömürlü servo aktüatörler, XH/XM serisi ürünler ile aynı boyut sınıflarında (430 veya 540) yerleşim sorunu oluşturmadan birbirinin yerine kullanılabilirler, üstelik kontrol tabloları da aynıdır. Dynamixel-XD ürünler alüminyum gövde (ön ve arkada), yüksek dayanımlı dişlileri, oluklu gövde yapısı ile kolay kablolama gibi mekanik artılarının yanında yüksek açısal çözünürlük, sarsıntısız hareket için profil kontrolü, 6 farklı çalışma modu, PID kontrol gibi ileri elektronik kontrol avantajlarına da sahiptir!!! XD serisini robotsepeti.com rehberliğinde hemen DENEYİN!!!
Bu ürün XD540-T150-R:
XD540-T150-R XD X= Yeni Dynamixel-X servo motor grubu D= Durable (Uzun Ömürlü/Dayanıklı) ürün serisi 540 540 = 58.5mm yüksekliğe sahip servoları içine alan boyut sınıfı T150 T= 12V nominal besleme voltajı 150= 150:1 redüksiyon oranı R R= RS-485 haberleşme arayüzü - Nominal çalışma gerilimi:12V, stall tork: 7.1 [N.m] (@ 12.0 [V]) ve yüksüz hız: 70 [dev/d] (@ 12.0 [V])
- Haberleşme arayüzü 4 uçlu RS-485
- Konnektörler altın kaplama JST
- Standby akımı 100ma'den 40ma'e çekilerek enerji tasarrufu sağlanmıştır.
- XD540 serisi, harici I/O desteği sunmaktadır
- Senkron modu desteklemektedir
- U2D2 ile PC üzerinden veya bir OpenCM denetleyici ile servo motor kontrolü sağlanmak istenirse bağlantı:
- Performans:
Dynamixel-X Servo Aktüatör Genel Özellikleri:
o Tüm Dynamixel-X servo aktüatörler, DC Motor + Mikrodenetleyici + Sürücü + Sensör + Redüktör + Ağ Bağlantı Elemanları bileşenleri barındıran hepsi bir arada (all-in-one) aygıtlardır; enerji ve haberleşme bağlantılarını sağladıktan sonra robot kontrolü ne başlayabilirsiniz. Ücretsiz kaynak kodlar hızlı başlangıç sağlar!
o Dynamixel-X servolar hareket esnasında kablo hasarını önlemek için hareket kısıtlamalarını önleyecek oluklu arka kasa ve 3 farklı kablo yönlendirme (3-way-routing) seçeneğine sahiptir [Avara yatak içinden geçen kablaj(üstten), temel bağlantı(sağ) ve kabarma/ayrılma önleme ile kros kablaj (sol)]
o Dynamixel-X servo motor temel parçalarını tanıyın!
o Dynamixel-X Akıllı Servo Aktüatörlerde Mekanik Özellikler:
- Dynamixel-X ürünler Dynamixel serisine göre daha kompakt boyutlara sahiptir ve daha yüksek tork sunabilir.
- XH430 lar MX-28'e göre %31, XH540 lar MX-106'ya göre %28 küçüktür!!!
- Gövde üzerine somunsuz vidalama sağlanabilir.
- Alüminyum ve mühendislik plastiğinden dış gövde ve iyileştirilmiş ısıl iletkenlik ve heat-sinking özelliği
o Dynamixel-X aktüatörler farklı geliştirme ortamlarınca desteklenirler (Bknz, aşağıdaki görsel). Robotis'in sunduğu RoboPlus (R+) GUI tabanlı arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixel robot servo kontrol kodlarını C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla yazabilirsiniz. Tüm bunlar için bir PC ve U2D2 çevirici gerekmektedir!
Ayrıca Dynamixel-X zincir bağlantı (daisy-chain) şeklini destekler ve 253 e kadar servo birbirine bağlanabilir.
o Gelişmiş veri geribesleme ve kontrol modları:
- Konum Kontrolü, Hız Kontrolü, Akım (Tork) Kontrolü, PWM Kontrolü için farklı modlar
- Kullanıcıların hassas hareketler oluşturabilmeleri için konum ve hız kontrolü sağlayan PID kontrol (Dynamixel MX, Dynamixel X ve PRO serileri).
o Dynamixel servo motor çeşitleri
- Başlangıç seviyesinden yüksek performans ürünlere farklı seriler
- Spur dişli gibi alt uçtaki ürünlerden (Dynamixel serisi) sikloid dişli gibi üst uçtaki ( Dynamixel Pro ) ürünlere...
- Dynamixel'in konumlanmasına göre nüvesiz ucuz motorlardan BLDC motorlara doğru faklı parça tercihi
o Humanoid robotlar, endüstriyel robot kol, eğitim robotları gibi yapılarda kullanılabilen Dynamixel-X motorlar sıradışı yapısal özellikler gösteren serilere sahiptir:
- XW serisi IP68 koruma sınıfında ve su geçirmez yapıdadır (1m, 24h)
- Tek modül üzerinde 2 DoF çıkış veren 2XL ve 2XC serisi... Robotların boyun, omuz, bel bölgesinde kullanılan bu servo grubu, 2 farklı servo kullanmaya göre daha az ağırdır ve daha az hacim kaplar!
o Dynamixel-X servo aktüatörlerde isimlendirme:
Ürün Özeti ve Paket İçeriği
Ürün Teknik Özellikleri:
MCU :ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit) Pozisyon Sensörü :Temazsız Mutlak Enkoder (12Bit, 360 [°]) Motor :Çekirdeksiz Maxon DC Motor Baud Rate :9600 [bps] ~ 4.5 [Mbps] Kontrol Yöntemi :PID Backlash :15 [arcmin] (0.33 [°]) Ağırlık :170g Boyut (WxHxD) :33.5 x 58.5 x 44 [mm] Çözünürlük Açı / Adım / Açı :0.088° / 4096 / 360° Redüksiyon Oranı 152.3:1 Giriş Gerilimi :10.0 ~ 14.8 [V] (Önerilen : 12.0 [V]) Stall Tork -6.6 [N.m] (@11.1 [V], 4.5[A]stall akımı)-7.1 [N.m] (@12 [V], 4.9[A]stall akımı)-8.5 [N.m] (@14.8 [V], 5.9[A]stall akımı)Yüksüz Hız -66 [devir/d] (@ 11.1 [V])
-70 [devir/d] (@ 12 [V])
-86 [devir/d] (@ 14.8 [V])Radyal Yük :40N (Flanştan 10mm uzakta) Eksenel Yük :20N Çalışma Modu(Protokol 2.0)1) Velocity Control2) Position Control3) Extended Position Control4) PWM (Voltage) Control5) Current Control6) Current-based Position ControlÇalışma Sıcaklığı :-5℃ ~ +80℃ Fiziksel Bağlantı- RS-485 Half Duplex Asenkron Seri Haberleşme(8bit, 1stop, No Parity)- Protokol 2.0Link :RS-485 Level Multi Drop Bus ID ( P2.0) :253 ID (0 ~ 252) Geri Besleme :Pozisyon, Hız, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, Yörünge, Gerçek-zamanlı Tick
Dişli Malzemesi :Full Metal Kasa Malzemesi :Mühendislik plastiği (Arka), Metal (Ön ve Orta) XD540-T150-R İle Kullanılabilen Robotis Ürünleri:
-- Denetleyici:
RS485 Dynamixel = OpenCM9.04(+ OpenCM485 Expansion Board), OpenCR1.0, -- AraYüz Kartı: USB2Dynamixel, U2D2
-- Frame (Şase) ve Horn (Flanş) Setler:
Uyumlu Frame Set = FR13-H101K Set, FR13-S101K Set, FR13-S102K Set Uyumlu Horn Set = HN13-N101 Set, HN13-I101 Set XD540-T150-R Kutu İçeriği:
- XD540-T150-R x1
- HN13-N101 Flanş x1 (X540 için standart flanş)
- Yatak Pulu ( flanş montajı için ) x1 (flanş ve kasa arası sürtünmeyi azaltır)
- Robot Kablo-X4P 180mm x1 [RS-485 4p Kablo(JST-JST)]
- Robot Kablo-X4P (Dönüştürülebilir) 180mm x1 [RS-485 4p Kablo (MOLEX-JST)]
- Robot Kablo-X3P-Sync 160mm x1 (dual eklem bağlantısı için)
- Alyan Başlı Vida WB M2.5x5 x16 (yandan şase parça montajı için)
- Alyan Başlı Vida WB M2.5x4 x10 (şase parça bağlantısı için)
- Alyan Başlı Vida WB M3x8 x1 (şase parça bağlantısı için)
- Spacer x8 (şase parça bağlantısı için)
Uyarı: Birbirine karışmış kabloları, arka kapağı kapatmadan önce düzenleyin. KAblo ezilmesini önlemek için oluklu yapı içerisinden sadece 1 kablo geçirin.
XD Serisi Karşılaştırma
Dynamixel-X XD serisi içinde performans parametreleri:
XD540-T150-R ve Farklı Şaseler (Frame Set) ile Çok Yönlü Bağlantı Şekilleri
Spacer ların önerilen kullanım şekli:
Montaj Kombinasyonları:
Bağlantılar
