SparkFun CAN-BUS Shield

SparkFun CAN-BUS Shield

CAN-BUS endüstriyel uygulamalarda (otomotiv gibi) sıkça kullanılması dolayısıyla bu sistemlerin haberleşme/kontrol alt yapısını oluşturabilecek bir shield kartı olarak SparkFun tarafından kullanıcılara sunulmuştur. CAN-BUS Shield kartı Arduino /Freaduino ve Seeeduino kartlarına sorunsuz bağlanabilir.  Can-Bus uzun mesafe iletimlerinde, orta düzey haberleşme hızı ve yüksek güvenliği ile ön plana çıkar. Özellikle modern makinalarda ve komplike robot sistemlerinde tercih edilen CAN-BUS yapısını, CAN-BUS Shield ile devrenize kazandırabilirsiniz. CAN-BUS shield ile ECU (elektronik kontrol merkezi) soğutucu sıcaklığı, throttle konumu, araç hızı ve motor rpm değerlerini alabilir, saklayabilir veya bir ekranda gösterebilirsiniz!



CAN-BUS shield üzerinde CAN-BUS alıcı/verici (tranciever) ve SPI haberleşebilen MCP2515 CAN-BUS denetleyicisi kullanılmıştır. CAN bağlantısı, OBD-II kablo ile kullnıma imkan verecek şekilde standart 9 yollu sub-D üzerindendir. Ayrıca shield kartı üzerinde uSD kart yuvası, seri LCD konektörü ve EM506 GPS konektörü de mevcuttur.

Kart Üzerindeki Komponentler

1- DB9 Konektörü
Shield kartındaki önemli donanım özelliklerinden biri DB9 konektörüdür. Bu konektör, bir DB9-OBD-II kablosu ile OBD-II bağlantı portuna arayüz oluşturmanıza olanak tanır.

 2. GPS Konnektörü
Yerleşik GPS konektörü, 6 pinli, JST SH uyumlu bir konektördür.

3. LCD Konektörü
Shield kartı üzerindeki LCD'nin footprinti (oturdupu alan), erkek 3 pimli bir JST konektörü ile uyumludur ve seri LCD ekranlarımızdan herhangi biriyle arayüz oluşturabilir.

4. JoyStick
Shield üzerindeki joystick, ekran görüntülerini kontrol etmek veya CAN tarama ayarlarını seçmek için temel bir kullanıcı arayüzü sağlar. Konektör 5 temel kullanıcı seçeneği sunar:

• Up (yukarı)
• Down (aşağı)
• Left  (sola)
• Right (sağa)
• Click selection ('Tık'lama kısmı)

5. microSD Yuvası
Bu yuva kullanıcıya toplanan verileri bir microSD karta kaydetme seçeneği sunar.

6. Jumperlar
CAN-Bus Shield üzerinde altı jumper bulunur.
SJ1 ve SJ2 ----------> Arduino ile haberleşmede UART veya software serial seçimi
SJ3 ------------------> GPS konektör üzerindeki pin 5'i GND hattndan ayırır.
SJ4, SJ5 ve SJ6 ----> DB9 pin konfigürasyonunu DB9 ve CAN 'den biri şeklinde seçmenizi sağlar.

7. CAN Pinleri

• 5V
• GND
• CAN H (CAN HIGH)
• CAN L (CAN LOW)

Bağlantılar

• Schematic
• Eagle Files
• Datasheet (MCP2515)
• Datasheet (MCP2551)
• Hookup Guide
• OBD-II Guide
• GitHub (Design Files)
• GitHub (Library & Example Code)
• Product Video