Arduino Analog Mikro Servo Motor 180 Derece

Arduino Analog 180° Dönüş Açılı Mikro Servo Motor

Arduino Analog 180° Mikro Servo Motor, üzerinde 3 pinli TinkerKit  konnektörü ile beraber gelir. Bu şekilde Arduino sensör 'shield'larına bağlanabilir. Robotik veya Mekatronik ile ilgili bir projeniz varsa Arduino Analog 180° Mikro Servo Motor sizin için oldukça uygun bir seçenektir.

Servo motorlar temelde, bir potansiyometreye mekanik olarak bağlı bir elektrik motorudur. İçindeki elektronik devre ile darbe (pulse) genişliğini pozisyon bilgisine dönüştürür. Servo motora hareket sinyali geldikten sonra motor, potansiyometre komutuna karşılık gelen pozisyonuna ulaşana kadar enerjili durumda kalır.

Arduino Analog 180° Mikro Servo Motor'un 3 ucu bulunmaktadır : enerji (power), toprak (ground) ve sinyal

Enerji   :genellikle kırmızı renklidir ve Arduino boardlarında 5 volta bağlanır.

Toprak :genellikle siyah ve kahverengidir ve Arduino boardlarında toprak ucuna bağlanmalıdır.

Sinyal  :genellikle sarı turuncu ve beyaz renklere sahiptir ve Arduino boardlarda bir dijital çıkış pinine bağlanır.

Servo motorların akım gereksinimleri fazla olabilir. Bu sebeple projenizde birden fazla servo motor kullanımı gerekliyse harici bir 5 volt kaynağı sağlamanız gerekebilir. Bunu yaparken de Arduino boardu ve harici 5 volt kaynağınızın toprak bağlantılarının ortaklanmış olup olmadığına dikkat etmelisiniz.

Arduino, motorunuzu kolayca kontrol edebilmeniz için gerekli kütüphane dosyalarını sağlamıştır. Servo kütüphanesi çoğu Arduino boardu için 12 motora kadar desteklerken ( 12 sinyal ucu sağlanabilir fakat bu durumda kesinlikle harici güç kaynağı gerekir ) Arduino Mega da bu sayı 48'e ulaşır. Yine Arduino Mega dışındaki boardlarda, motor için hazırlanan kütüphaneyi kullanmak, analogWrite() fonksiyonunu yani 9 ve 10. pinlerden farklı işlevler elde etme olasılığını (PWM çıkışı gibi) ortadan kaldırır. Arduino Mega da ise böyle bir sorun yoktur.

Arduino Analog 180° Mikro Servo Motor ile ilgi diğer özellikler ise aşağıda sıralanmıştır:

• PWM kontrol
• Tork: 1 kg-cm (5 Volt altında)
• Hız :  0.12 sn/60^o
• Dönme açısı: 180^o
• Konnektör Tipi: TinkerKit
• Ağırlık: 9g
• Ebatlar:22.2mmX11.6mmX21.5mm

Dökümantasyon ve Görseller

• Datasheet
• Kütüphane Dosyası
• Örnek 1
• Örnek 2
• Arduino Uno ve Servo Motor Kullanımı Uygulama Notları

Robotsepeti.com güvencesiyle kolayca ulaşabileceğiniz orjinal bir ürün daha ! Tek yapmanız gereken ihtiyacınızı belirlemek ve bize ulaşmak!