Pololu 4.0 x 0.4 İnç Kuvvete Duyarlı Lineer Potansiyometre (FSLP) PL-2730

Pololu 4" x 0.4" Kuvvete Duyarlı Lineer Potansiyometre

Pololu, HMI olarak projelerinize kolayca ekleyebileceğiniz ve dokunma algılama arayüzü (tactile - touch interface) olarak kullanabileceğiniz bir kuvvet algılayan doğrusal potansiyometredir (FSLP - Force-sensing linear potentiometers ). 4 inçlik bu FSLP şerit; 1", 2" veya 3" uzunluklara kesilerek Arduino veya Raspberry projenize uyarlanabilir.

10 cm uzunluğundaki Pololu kuvvete duyarlı lineer potansiyometre dirençlerden oluşan pasif bir komponenttir ve dokunulan noktanın hem yerini çözer hem de uygulanan basme kuvvetinin büyüklüğüne tepki verir. Tam olarak bu özelliğiyle ürün Arduino veya A-Star gibi analog-dijital dönüştürücüye (ADC) sahip bir mikrodenetleyicinin, şeridin nerede ve ne kadar zorlandığını kolayca tespit etmesine imkan tanır (Bknz üstteki video: led sayısı parmak konumuna, led rengi uygulanan baskıya bağlıdır) ve gelişmiş dokunmatik kullanıcı arayüzleri (menü navigasyonu gibi) veya sofistike dokunma sensörleri yapabilmenizi sağlar. 

4.1″ × 0.57″ boyutlarında FSLP şerit, hafif (1.4 g) ve son derece incedir (0.02 ″), 3.9″ × 0.37″ aktif algılama alanına ve üç terminale (dördüncü) erişmek için esnek bir 0.55 ″ × 0.2 ″ sensör kuyruğuna sahiptir.  FSLP ürünü bir strain gauge veya bir load cell gibi çok hassas ölçümler vermese de yüksek çözünürlüklü dinamik ölçümler için uygundur.

Pololu FSLP 4" şeridin 1"'lik bölümü aktif olarak elinize ulaşır; şeridi bu noktadan sonra 2-3-4 inç olarak uyarlamak için üst kenarda görülen kulakçıkları ( tab ) kesmeniz gerekmektedir. Örneğin şeridinizi 2" kullanmak isterseniz 1. kulakçık kesilmeli ve 2. kulakçığın bitiminden şerit kesilerek 2 inçlik boy ayarlaması yapılmalıdır.

Ürünün Kullanımı

FSLP üç terminalli bir aygıttır (sensör kuyruğunun dördüncü terminali kullanılmaz) ve basınç uygulandığında, iç devresi üç rezistöre eşdeğerdir. Basıncın büyüklüğünün okunması, devreye harici bir direnç eklenmesini gerektirir, bu nedenle, iki farklı analog gerilimi okuyabilmek için toplam dört adet mikrodenetleyici hattı gerekir.

Rp direnci doğrudan uygulanan basıncın büyüklüğüne bağlıdır, çok hafif dokunuşlarda yaklaşık 300 kΩ'dan sert basışlarla birlikte yaklaşık 1 kΩ'ye kadar değişir. D1'e bağlı pin "high"a sürülürse ve Ro (optimal değeri  4.7 kΩ - 10 kΩ arası) direncinin alt ucu (işlemcide) "low"a sürülürse, SL pimi üstte Rp ve altta harici direnç Ro olan bir direnç gerilimi bölücünün çıktısı olur.

Şerit aynı zamanda uygulanan basıncın (örneğin parmağınızı ileri geri sürerek) sürgü görevi gördüğü doğrusal bir potansiyometre olarak da işlev görür. Uygulanan basınç noktası, şeridin bir tarafından diğerine hareket ettikçe, R1 küçülecek ve R2 büyüyecek ya da tam tersi olacaktır (R1 ve R2'nin toplamı tipik olarak yaklaşık 10k'dır). D1'e bağlı pin "high"a sürülürse ve D2'ye bağlı pin de "low"a sürülürse, SL pimi bu doğrusal potansiyometrenin çıktısı olur ve 0V ile Vcc arasında çıkış üretir.


Bağlantılar

• FSLP entegrasyon rehberi (513k pdf)

• FSLP 10cm boy uyarlama kılavuzu (1MB pdf)