TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
2.042,06 TL + KDV
2.450,47 TL (KDV Dahil)
Yorum Ekle
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
30:1 Metal Redüktörlü Motor 37Dx68L mm 64 CPR Enkoderli ( Spur Pinion )
Pololu 37Dx68L 30:1 motor, 12V besleme ile çalışan 30:1 dişli oranında ve kuadratür enkodere sahip bir metal redüktörlü motordur. Enkoder, motor şaftında 64 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 1920 CPR'a karşılık gelmektedir. Bahsedilen şaftlar (mil) 16mm uzunluğunda 6mm genişliğinde D-şeklinde şaftlardır. Pololu 37Dx68L motor 12 votaltta yüksüz durumda çalışırken 300mA akım çekmektedir.
Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.
Enkoder üzerindeki siyah koruyucu kapak çıkabilmekte ve motorun boyu kısaltılabilmektedir ancak enkoderin üzerine montajlandığı plastik çıkarılamaz ve ürünün boyunun daha da kısalmasına engel olur! Ayrıca redüktör tarafında montajlama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 3mm'den fazla döndürmeyiniz!
Ürün Özeti
o Ebat: 37D x 68L mm
o Ağırlık: 200 g
o Şaft (Mil) çapı: 6 mm
Genel Özellikler
o Dişli oranı: 30: 1
o Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 330 rpm
o Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 200 mA
o Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 5500 mA
o Stall torku (12 Voltta): 14 kg-cm
o Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 170 rpm
o Yüksüz akım (6 Voltta): 150 mA
o Stall akımı (6 Voltta): 3000 mA
o Stall torku (6 Voltta): 7.9 kg-cm
Ürün (enkoder) Kullanımı
Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 64 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 64 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.
Renk İşlev kırmızı motor güç girişi siyah motor güç girişi yeşil enkoder GND mavi enkoder Vcc (3.5 – 20 V) sarı enkoder A çıkışı beyaz enkoder B çıkışı
Pololu 37Dx68L motor ve bu ürün grubundaki diğer motorlarla farklı uygulamalar için kullanılabilecek çok sayıda aksesuar mevcuttur. Polulu tarafından sunulan L-braket, 6mm çaplar için alüminyum montaj hubı, çeşitli yapıda tekerlekler ve tekerlek adaptörleri, tek ve çift kanallı motor sürücü kartları ve motor kontrolü için kullanılabilecek akım algılama kartları robotsepeti.com kalitesiyle elde edilebilir!
Benzer Ürünler
-
844,86 TL + KDV
