Pololu 136:1 Sub-Micro Plastik Planet Redüktörlü Motor 6Dx19L mm PL-2358

Pololu 136:1 Sub-Mikro Plastik Planet Redüktörlü Motor 6Dx19L mm

Pololu Mikro Plastik Planet Redüktörlü Motor;  fırçalı DC bir motordan ve planet dişli yapısındaki redüktör bölümünden oluşmaktadır. Ağırlığı bir gramdan biraz fazladır ve 6x19 mm 'lik ölçülere sahiptir. Bu da motoru, minyatür robotlar ve çok küçük mekanizmalar için harika aktüatörler haline getirir. Ürününün iç yapısı küçük bir klipsle planet dişli kutusuna tutturulmuş çekirdeksiz bir motordan oluşur. Dişliler sıvı kristal polimerlerden (LCP) üretilmiştir ve dişli kutusunun plastik çıkış mili 14 mm'lik Pololu tekerler ile uyumludur. Planet Redüktörlü Motor 6v ile çalışır ve boşta hızı 500 rpm stall (zorlanma) torku 0.55 kg-cm'dir. Düşük voltajlar istenen performansı vermeyebilir ve yüksek voltaj motorun ömrünü olumsuz yönde etkileyebilir.

Aşağıdaki şemada, mikro plastik redüktörlü motorun boyutları mm cinsinden gösterilmektedir. Planet redüktör; 0.5 mm'si düz kesilmiş  2 mm çapında D şeklinde bir plastik çıkış şaftına (mil) sahiptir. Şaftın “D” harfi şeklindeki kısmı 2.5 mm uzunluğundadır. Motor 6 mm çapında ve 9.3 mm uzunluğundadır ve aşağıdaki şemada "L" etiketli redüktör uzunluğu, dişli oranına bağlıdır.



Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir. Tavsiye edilen anlık tork değerinin üst limiti ise 250g-cm'dir.

Pololu Sub-micro plastik redüktörlü motor çeşitleri:

1) 700:1

2) 136:1

3) 26:1

Ürün Özeti

o  Ebat: 6D  X 19L mm (çap X uzunluk)
o  Ağırlık: 1.25g
o  Mil çapı: 2 mm

    Genel Özellikler

o  Dişli oranı: 136:1
o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta) : 500 rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (6 Voltta): 45 mA
o  Stall (zorlanma) akımı (6 Voltta): 400 mA
o  Stall torku  (6 Voltta): 0.6 kg-cm 
o  Konektör uzunluğu:  12cm 

Aksesuarlar

Yararlanılabilecek Kaynaklar

Mikro Plastik Planet Redüktörlü Boyutlarını Gösterir Çizim Dosyası (92k pdf)

Mikro Plastik Planet Redüktörü Motorun 3D Modeli (1MB zip)