Micro Metal Redüktörlü Motorlar için Manyetik Enkoder Çifti PL-3081

Micro Metal Redüktörlü Motorlar için (HPCB dahil tümü ile uyumlu yeni versiyon) Manyetik Enkoder Çifti [12 CPR, 2.7-18V]

Enkoder Çifti: Magnetik Disk ve Hall-effect sensör ikilisi 

Micro Metal Redüktörlü Motorlar için Magnetik Enkoder (kodlayıcı) Çifti, uzatılmış şafta (extended schaft) sahip motorunuza bir kuadratür enkoder eklemek için kullanılmaktadır. Hall-effect sensör 2.7 V ila 18 V arasında çalışmaktadır ve doğrudan bir mikrodenetleyiciye bağlanacak şekilde dijital çıkış üretmektedir.

Bu kitte yer alan hall-effect sensör iki kanallıdır ve magnetik disk de 6 kutba sahiptir. Enkoder kartı magnetik diskin dönüşünü algılar ve motor şaftı için 12 CPR (counts per revolution)'lık bir çözünürlük sağlar. Redüktör şaftının CPR değerini hesaplamak içinse redüktör oranını 12 ile çarpmanız gerekmektedir.

Bu kompakt enkoder seti motorun arka tarafına takılabilir. 12mm × 10mm ara kesitteki  arka kesit için kart şekilsel olarak motora 3 taraftan uyum sağlar ve kartın dördüncü kenarında ise elektriksel bağlantı uçları mevcuttur. Bu kenar motorun düz kenar hizasının 6mm üzerinde kalır. Enkoder çifti motorun arkasına takılınca arka tarafta motorun boylamasına uzunluğu 6mm kadar artar ancak bu mesafe zaten ilave şaft uzunluğuna eşittir.

Kart Üzerinde Pin Yerleşimi

Kart motora lehimlenecek şekilde tasarlanmıştır ve motor şaftı ortadaki delikten karta takılmaktadır. İyi bir hizalama sağlamak için kartı bir motor pinine tutturmak ve kart düz iken diğer pini lehimlemek gerekebilir. Kart iki terminal üzerinden lehimlendiğinde motor uçları M1 ve M2 padlarine geçecektir. Diğer 4 bağlantı ise 2 kuadratür çıkışa ulaşabilmek ve sensörleri enerjilendirmek (Vcc ve GND üzerinden) için kullanılmaktadır. A ve B kuadratür çıkışlar uygulanan manyetik alana göre ya 0V 'a sürülür ya da 10k'lık pull-up dirençlerle Vcc'ye bağlanır. Toplam 6 adet pad 2mm'lik aralıklarla yerleştirilmiştir.

Disk ve enkoder kartı arasında 1mm'lik bir boşlık oluncaya kadar sıkıştırılma yapılması iyi bir ve güçlü bir sinyal elde etmek adına tavsiye edilmektedir.

Ebat: 10.6 mm × 11.6 mm
Ağırlık: 1.0 g
Minimum çalışma voltajı: 2.7 V
Maksimum çalışma voltajı: 18 V

Bağlantılar

Şematik Diyagram ( Mini Plastik Redüktörlü Motor Manyetik Kodlayıcı )

Enkoder kartının boyutları (Çizim dosyası)

Infenion Hall-effect sensör