20D mm Metal Redüktörlü Motorlar için Manyetik Enkoder Çifti PL-3499

20D mm Metal Redüktörlü Motorlar için Magnetik Enkoder (kodlayıcı) Çifti [20 CPR, 2.7-18V]

Enkoder Çifti: Magnetik Disk  ve Hall-effect sensör ikilisi

20D mm Metal Redüktörlü Motorlar için Magnetik Enkoder (kodlayıcı) Çifti, 20D mm uzatılmış şafta (extended schaft) sahip motorunuza bir kuadratür enkoder eklemek için kullanılmaktadır. Hall-effect sensör 2.7 V ila 18 V arasında çalışmaktadır ve doğrudan bir mikrodenetleyiciye bağlanacak şekilde dijital çıkış üretmektedir.

Bu kitte yer alan hall-effect sensör iki kanllıdır ve magnetik disk de 10 kutba sahiptir. Enkoder kartı magnetik diskin dönüşünü algılar ve motor şaftı için 20 CPR (counts per revolution)'lık bir çözünürlük sağlar. Redüktör şaftının CPR değerini hesaplamak içinse redüktör oranını 20 ile çarpmanız gerekmektedir.




Bu kompakt enkoder motorun arka tarafına takılabilir. 20 mm'lik ara kesitteki  arka taraf için kart şekilsel olarak motora 3 taraftan uyum sağlar ve kartın dörüdüncü kenarında ise elektriksel bağlantı uçları mevcuttur. Bu kenar motorun düz kenar hizasının 3mm üzerinde kalır. Enkoder çifti motorun arkasına takılınca arka tarata 6mm'lik bir çıkıntı oluşur.



Kart Üzerinde Pin Yerleşimi

Kart motora lehimlenecek şekilde tasarlanmıştır ve motor şaftı ortadaki delikten karta takılmaktadır. İyi bir hizalama sağlamak için kartı bir motor pinine tutturmak ve kart düz iken diğer pini lehimlemek gerekebilir. Kart iki terminal üzerinden lehimlendiğinde motor uçları M1 ve M2 padlarine geçecektir. Diğer 4 bağlantı ise 2 kuadratür çıkışa ulaşabilmek ve sensörleri enerjilendirmek (Vcc ve GND üzerinden) için kullanılmaktadır. A ve B kuadratür çıkışlar uygulanan manyetik alan göre ya 0V 'a sürülür ya da 10k'lık pull-up dirençlerle Vcc'ye bağlanır. Toplam 6 adet pad 2.54mm'lik aralıklarla yerleştirilmiştir.

Disk ve enkoder kartı arasında 1mm'lik bir boşlık oluncaya kadar sıkıştırılma yapılması iyi bir ve güçlü bir sinyal elde etmek adına tavsiye edilmektedir.



Özet

Ebat: 20 mm × 16,5 mm
Ağırlık: 2.4 g
Minimum çalışma voltajı: 2,7 V
Maksimum çalışma voltajı: 18 V


Bağlantılar

Şematik Diyagram ( 20D mm Metal Redüktörlü Motor Manyetik Kodlayıcı )

Enkoder kartının boyutları (Çizim dosyası)

Infenion Hall-effect sensör