Dynamixel Starter Set ( Başlangıç Seti )

Dynamixel Başlagıç Seti (Starter SET)

Dynamixel Starter Set, ilk defa Dynamixel akıllı servo aktüatör kullanmaya başlayacaklara ve Dynamixel-PC bağlantısını sağlamak isteyenlere yönelik hepsi bir arada bir bağlantı paketidir. Herhangi bir Dynamixel Servo aktüatör içermez!!! Dynamixel Başlangıç seti ile kullanıcılar:

o ROBOTIS yazılımını kullanarak DYNAMIXEL servoları biribirine bağlayabilir,
o DYNAMIXEL'lere güç sağlayabilir ve biribirne bağlı servolarla iletişim sağlayabilir,
o ROBOTIS programlama kütühaneleri/kaynakları kullanarak DYNAMIXEL motorları kontrol edebilir. (ROS, C/C++/C#, MATLAB, LabVIEW, Python, Java)
o DYNAMIXEL firmware özelliklerini güncelleyebilir- DYNAMIXEL donanım yazılımını güncelleyin ve kurtarın
o Kendi Kendine Tanılama ve Sorun Giderme sağlayabilir
o DYNAMIXEL servo aktüatörleri doğrudan herhangi bir bilgisayardaki/SBC'deki (Raspberry Pi dahil) bir USB bağlantı noktasından kontrol edebilmektedir.

Dynamixel Starter Set İçindekiler

- U2D2 (9600 - 6Mbps baud)

U2D2, kullanıcıların DYNAMIXEL'i bir bilgisayarla kontrol etmelerini ve çalıştırmalarını sağlayan kompakt bir USB iletişim dönüştürücüsüdür.

- U2D2 Power Hub Board

U2D2 Power Hub Board, DYNAMIXEL ünitelerine çeşitli harici güç kaynakları sağlamak için U2D2 ile birleşir. Kart, SMPS bağlantı noktası, terminal bloğu ve 2 pimli güç konektörünü kullanarak tüm DYNAMIXEL modellerine güç sağlayabilir.

  *3.5V - 24.0V çalışma voltajı

  *10A maksimum çıkış akımı

- SMPS Adaptör

SMPS 12V 5A AC Adaptör, bağlı cihazlara 12V güç sağlamak için U2D2 Güç Hub Kartı ile birleştirilebilen bir duvar prizi adaptörüdür.

   *Giriş: 100-260V AC 50-60 Hz ; Çıkış: 12.0V

Fiziksel Montaj/Bağlantı

Paket İçeriği

x1 U2D2
x1 U2D2 Power Hub Board 
x1 SMPS 12V 5A AC Adaptör 
x1 USB Micro-B Kablo 
x1 ROBOT kablo-X3P 100mm 
x1 ROBOT Kablo-X4P 100mm 
x1 ROBOT Kablo-X3P 180mm(Convertible) 
x1 ROBOT Kablo-X4P 180mm(Convertible) 
x4 Somun M3 
x4 Support M3x10x6 
x4 Plastic perçin(U2D2 modülü tutturmak için) 

Bağlantılar

• DYNAMIXEL Selection Guide
• DYNAMIXEL SDK
• Software