SparkFun 9DOF RAZOR IMU M0

SparkFun 9DOF RAZOR IMU M0

The SparkFun 9DoF Razor IMU; küçük, yeniden programlanabilir ve çok amaçlı bir IMU (inertial measurement unit) oluşturmak için SAMD21 mikrodenetleyicisi (Arduino Zero ve SAMD21 Mini Breakout kartları üzerinde)ve MPU-9250 9DoF (9 Degrees of Freedom) dereceli bir SiP entegresinin kombine kullanımı ile oluşturulmuştur. Hareketi izlemek veya loglamak, Euler açılarının seri arayüz üzerinden iletmek ve hatta bir adım-sayar (pedometre) yapmak için programlanabilir

MPU-9250 SiP yapı içerisinde 3 eksen jiroskop ve 3 eksen akselerometre yapısı ihtiva eden MPU-6500 ve bir 3 eksen magnetometre çipi olan AK8963 mevcuttur. 9 serbestlik derecesi sağlayan bu yapı ile lineer ivmelenme, açısal dönüş hızı ve manyetik alan vektörleri ölçülebilmektedir.

Breakout kartı üzerinde özellikler yukarıdakilerle sınırlı değildir. Kartın arka yüzünde uSD kart soketi, LiPo batarya şarj konektörü, güç-kontrol anahtarı ve mikrodenetleyicinin I/O pinlerine kolay ulaşım için kartın kenarına çıkarılmış pinler mevcuttur. Ürün önceden üzerine yazılmış bir örnek firmware (program) ve Arduino uyumlu bir bootloader ile gelmektedir; dolayısıyla USB bağlantı üzerinden firmware uyarlanabilir!

Kart Üzerindeki Komponentler


NOT: Birçok SparFun Breakout kartta olduğu gibi bu üründe de donanım açık kaynak olarak kullanıcılara sunulmuştur; tasarım dosyaları için Bağlantılar bölümüne bakınız.

Kart hem UB bağlantısı hem de tek hücreli bir Li-Po batarya tarafından beslenebilir (nominal gerilim değeri: 3.7-4.2V). Her iki kaynak karta bağlı olduğunda batarya 450mA ile şarj olur. Şarj durumu sarı LED ile gösterilir (şarj bitince söner). USB veya bataryadan gelen gerilim 3.3V'a regüle edilir. SAMD21 ve MPU-9250 regüle 3.3V ile ve beslenmekte ve regüle kaynaktan max 600mA çekilebilmektedir. 

Ayrıca 3.3V regülatör VIN, VBAT, ve GND pinleri aracılığıyla da beslenebilmektedir (LiPo batarya ve USB bağlantı olmadığında). Vin girişi 6V değerini aşmamalı ve VBAT sadece tek-hücre LiPo bataryalara bağlanmalıdır. Kartın arka yüzünde yer almakta alan on/off anahtarda kartın enerji sistemi ile ilgilidir. Anahtar OFF durumuna alındığında takılı bir batarya şarj olmaya devam etmekle birlikte kartın hiçbir komponentine enerji gitmemektedir.

Özellikler (ÖZET)

o   Tümleşik MPU-9250 IMU ve SAMD21 mikroişlemci
o   LiPo pil şarj cihazı
o   µSD kart yuvası
o   Aşağıdaki verileri sürekli sağlayan veya loglayan önceden programlanmış örnek firmware 
      o   İvmeölçer, jiroskop ve manyetometre verileri ...
      o   ... ve / veya kuaterniyonlar ve Euler açıları
o   USB üzerinden Arduino ile programlanabilme
o   Çipin dijital hareket işleme yeteneklerini destekleyen yeni MPU-9250 Arduino kütüphanesi
o   Kart üzerine erişilebilecek şekilde çıkarılmış SAMD21 pinleri 
o   Sistem açma/kapama düğmesi

Bağlantılar

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• VR Gaming with the Razor IMU
• Datasheet (MPU-9250)
• Datasheet (SAMD21)
• Register Map
• MPU-9250 DMP Arduino Library
• GitHub