Robotis CM-2+ ( CM-2 Plus ) Robot Kontrol Kartı

Name: Robotis CM-2+ ( CM-2 Plus ) Robot Kontrol Kartı
Brand: Robotis
SKU: 09.10.084.004
Price: 681.05 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : 09.10.084.004

%92

indirimli

6.934,70 TL + KDV

567,54 TL + KDV

681,05 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

CM-2+ Robot ( Dynamixel Motor ) Kontrol Kartı

CM-2+, DYNAMIXEL motorları kontrol eden, sensör değerlerini okuyabilen ve robot için bir güç kaynağı görevi gören merkezi bir kontrol ünitesidir. Robotunuz üzerindeki Dynamixel'ler CM-2+ 'ye bağlanarak kontrol edilebilir. Dynamixel servo motorlar CM-2+ 'ye 'daisy chain' (zincir bağlantı) formunda bağlanabilir. Herbir bağlantı kablosu 3 veya 4 tellidir. Tellerin ikisi güç bağlantısı biri haberleşme için kullanılır. Kablo bağlantıları yaparken kablo boyunun eklem hareketlerini engellemeyecek kadar uzun olmasına dikkat edilmelidir.

Robotları CM-2+ ile hareket ettirmek için hareket kontrol programı oluşturulmalıdır. Bu program belli koşullar altında robotun nasıl harekete edeceğini robota bildirir. Sensörlerden gelen veriler programda değerlendirilir ve robotun karşılaştığı durum karşısında karar vermesi sağlanır.

CM-2+ Dynamixel Servo Aktüatör Kartını Yakından Tanıyın

1- CM-2+ 'ye Enerji Verme: Power jack yazılı konnektöre SMPS (ayrı olarak satılır) takılır. Daha sonra 'power switch', 'on' konumuna getirilir. Bu durumda Mod gösterge LEDlerinden biri yanıp söner. 'Mod Change' (Mod değiştir) butonuna bastığınızda mod LED'i müteakip olarak değişir. Açılış öodu 'standby modu'dur.

2- CM-2+ 'nin Çalışma Modları:

o Manage Modu: CM-2+ durumu veya Dynamixel durumu öğrenilmek istendiğinde veya hareket test edilmek istendiğinde kullanılan moddur. Bu modun kullanımı 'advanced ' kullanıcılara tavsiye edilir.

o Program Modu: Hareket düzenlemek için kullanılan moddur.

o Play modu: Oluşturulan hareket kontrol programını çalıştırmak için kullanılır.

o Stanby Modu: Diğer üç modu çalıştırmadan önce kullanılan bekleme modudur.

3- CM-2+'yi İstenen Modda Çalıştırma: Stanby modu sırasında start butonuna basılırsa CM-2+ seçilen moda geçer. Tekrar stand-by moduna gelmek için mod seçim düğmesi kullanılır veya modül kapatılıp açılır. Modül haberleşmesi için seri kablo kullanılır, bilgisayarınızda seri bağlantı portu yoksa USB-seri dönüştürücü kullanmanız gerekecektir.

Paket İçeriği

1-CM-2+

2-Seri Kablo

CM-2+'nin Donanım Özellikleri

o CPU: Atmega-128(128Kbyte Flash memory)

o Devre Koruma: Yüksek akım akım için sigorta

o Çalışma Voltajı: 7-18V

o Konnektörler: AX, DX ve RX Servo konnektörle ile uyumlu

o Durum LEDler: Tx, Rx, Aux

o Bağlantı Yolu: RS-232C Serial Port (PC bağlantısı için)
o Diğer Bağlantı opsiyonu: ZIG-100 'e bağlanabilme
o Bootloader mevcuttur (binary ve HEX dosya indirme ve oynatma fonksiyonu)

Eğitsel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotikte uzmanlaşabilirsiniz!